高阶智驾较量升级，地平线征程5助增“标配”底气

远在大洋彼岸的L4自动驾驶公司裁员、缩减频繁，而另一边的L2+辅助驾驶落地却在你争我赶。李想在开年内部信中提到：2023年软件2.0的技术产品落地将在中国开启，理想将在年底开始实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶，且不依赖高精地图。

理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋谈到，“今天如果在高速行驶中不用NOA功能，已经像一栋楼房没有电梯一样不方便。”这也是理想将智能驾驶作为标配的原因。

AD Pro支持高速场景导航辅助驾驶，AD Max目标是实现全场景智能驾驶，但还未落地。就目前的体验来说，二者的差别不算太大。

理想L7的AD Pro采用的是地平线征程5芯片和理想全栈自研算法。目前，AD Pro已经搭载于理想L7、L8两款车型的Pro和Air版本上，L8的销量再次凸显Pro系列的爆款潜质。

AD Pro的高速NOA是理想汽车的标配功能，但放眼全行业该功能已处于前列，也就是所谓的“标配即顶配”。

AI所带来的革命性体验应该普惠到每一个人，从底层硬件到上层算法，自主车企与国产供应链正走到台前。

NOA从2022年开始集中落地，理想是在2021年，于理想ONE车型上交付了NOA导航辅助驾驶和完整AEB功能，当时理想ONE配备了两颗地平线征程3车载智能芯片。

不到两年，硬件与算法都翻新一轮。2022年9月30日，理想L8 Pro搭载征程5芯片面世，2023年2月8日，征程5芯片加持理想L7 Pro上市；2月17日，理想L系列进行OTA升级，理想AD Pro标配的NOA功能正式上线。

最开始理想与地平线的故事在国内产业合作中是一段佳话，开创了自主品牌也能打造顶尖智驾产品的新模式。据说当时两家公司的工程师常常在一起共创想法，与以往的供需服务模式有些不同。如今二者延续合作一定有深远的原因。

从理想汽车的产品策略来看，爆款产品一定具有更普世的功能。当NOA的应用日渐普遍，理想在智驾领域的攻势也在加强，计算平台方面，理想选择地平线征程5，主要因为征程5能够在领先的产品体验与标配NOA的性价比之间找到平衡。

智能驾驶的发展迅速，对头部玩家来说，愈加注重对NOA及整套智能驾驶系统的体验感。目前在人机共驾阶段，特斯拉、蔚小理等已经积累了数千万公里的NOA行驶数据，如何打造更聪明的智驾系统是接下来车企内卷的方向。

以理想为例，目前通过理想L8和L7的AD Pro版使用来看，与AD Max版最大的差别就是未来能否升级城市NOA，现在的高速NOA表现差异不大。理想汽车也在发布会上表示，AD Max和AD Pro均有强大的AI感知能力，其联合清华和MIT提出的混合式BEV算法框架，可以实现不同传感器类型的“可插拔”，既可以适用于纯视觉的AD Pro，也可以适用于兼容激光雷达等其他传感器的AD Max。

AD Pro的底层算力由征程5提供，可达128TOPS，超过百TOPS的大算力足够支持上层算法的开发。算力之外，征程5还采用了BPU计算架构设计和领先的深度神经网络，因此能够更高效地支持BEV和Mapless等领先智能驾驶算法模型的应用部署。

性能是征程芯片的一大优势，征程5的性能可达1531 FPS，适用于最先进的图像感知算法加速。即使征程5算力不及英伟达Orin X，但在典型检测、分类模型下，征程5计算轻量化方面优势突出，性能普遍优于Orin X。

“算力”是整个数字经济时代的“水电煤”，但也意味着成本。这一点上理想和特斯拉想的很清楚，特斯拉FSD的硬件相对于上一代有了21倍速度的提升，但是峰值算力只有它的80%。所以理想搭载了征程5芯片，恰能满足算力够用、性能更强，且节约成本的目的。

智能驾驶的开发成本不仅在芯片本身，也在于开发效率。通常来说，L2+智能驾驶的开发至少需要有两百到三百人的团队，为期一年以上的开发周期，所以对车企或其他算法公司而言投入是相当大的。为了达到可控的成本，开发者需要找到一套成熟完整的开发平台，降低开发过程中的风险。

地平线在提供芯片以外，也是业内为数不多的可以提供高效的开发平台的芯片商。

具体来看，地平线提供了好几个环节的支持。首先，从底层软件、BSP出发，可提供相应的开发套件；再往上到操作系统、中间件、工具链可提供相应的开放平台；到应用层的通讯框架也会提供给到开发对象。到算法层面，量产原型的算法、合作伙伴的算法以及地平线的参考算法都可以开放出来，共同加速开发者构建应用层算法的开发速度，最终面向自动驾驶和智能座舱推出整套完整的应用。

在这种过程中，地平线可以快速支持Tier1拿到一个准量产的硬件，开发者无需从零开始。以理想为例，早在2021年地平线与理想ONE合作时，双方就创造了ADAS用时8个月即量产交付的速度，在理想L8项目上，效率有更进一步的提升。

竞争日益激烈的智能汽车市场，比拼的不仅是性能与智能，还有服务与成本。综合而言，国产芯片的突围离不开自主汽车品牌的进步，同时又反过来为车企提供产品价值更高的方案，能够把产品做到全球领先的程度，这正是国内智驾产业链兴起的关键所在。

根据中国汽车论坛数据，2022年1-9月，我国搭载L2级驾驶辅助功能的乘用车新车销售411万辆，渗透率达33%。另根据高工智能汽车数据，2022年1-9月搭载高阶NOA交付上险量达 14.99 万辆，总体渗透率水平不高。

所以各车企之间的智能驾驶还没有拉开很大差距，在这时打造差异化竞争将是车企的发力点，由此今年车企会把重点放在NOA上面。西部证券最新研报表示，政策催化、技术成熟、价格下探，将促使2023年开启城市NOA元年。

纵观国内市场，聚焦智能驾驶且已经提供相对完善的AI平台+工具链的企业并不多，像理想与地平线这种开发协作模式得到了正向反馈，也为其他车企所适用。据悉，地平线征程5已经与比亚迪、广汽埃安、上汽集团、一汽红旗等多家车企达成了量产定点合作。

此前，智能驾驶芯片是Mobileye的领地，后逐渐被英伟达抢占了大量市场，而今地平线成长起来，并显示出与英伟达平分天下之势。

国际汽车公司也正在瞄准中国市场，寻求中国的合作伙伴。在去年10月，大众汽车集团旗下的CARIAD与地平线成立了合资企业，专为打造高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案而生。

“与地平线的合作是集团在华推进战略转型，强化在华业务的核心基石。本土研发将赋予我们更多的自主权，进一步巩固我们在中国汽车市场中的领先位置。”大众汽车集团（中国）董事长兼CEO贝瑞德谈到。

大众汽车与中国产业链公司结合，释放了一个明显的信号，即中国市场对于全球智能汽车产业的意义重大。像地平线这样的智驾产业供应商正在风口上。

当然，地平线的突围也不是偶然的。在八年前成立之际，地平线便确定面向未来机器人时代研发专用智能芯片，而不是通用芯片，并率先聚焦在智能汽车应用领域。直到2020年，地平线创始人余凯称“才拿到了智能汽车一张决赛入场券”。

经历了多年潜心开发，地平线近两年有了大规模量产落地能力。此外，地平线的商业模式比较清晰，只做智能驾驶汽车背后的巨人。“我们不只是把门槛级的车规认证、功能安全做好，还通过规模化的量产沉淀，打造一整套完善的开发平台，帮助合作伙伴加速开发效率，并节省大量成本。这也是为什么地平线在以非常高的速度获得这么多量产项目的原因”，地平线智能驾驶产品规划与市场总经理吕鹏曾谈到。

今年，智能汽车在智能驾驶领域会迎来一个大规模落地的新阶段。西部证券预计2023-2025年搭载NOA的车型将分别达到70万、169万和348万辆，其中支持城市NOA功能的占比分别为17%、40%和70%。

全球范围内，可以提供领先的底层硬件和开放平台的芯片企业屈指可数，地平线加速了车企智驾研发和落地的步伐。随着征程5芯片搭载到更多车型上，以NOA功能为代表的高阶智驾量产大戏拉开帷幕。