蔚来事故未触发预碰撞，L3自动驾驶登场，出事了谁负责？

最近汽车圈都在刷关于蔚来试驾车冲向人行道的事故，目前官方已经宣布辟谣信息：因试驾女子在闹区驾驶时出现紧张状态，后将加速踏板当作刹车踏板，所以导致车辆冲入人行道，最后导致一死一伤事故。

虽然目前辟谣信息称该责任由试驾人员导致，但蔚来汽车内部的主被动安全系统在此次试驾过程中全部失效，尤其是预碰撞系统，在车辆前方检测到行人时，车辆理应判断是否为车主驾驶错误导致判断失效，而由内部系统测算开始紧急刹车，而此次蔚来试驾车并未做出在任何安全系统的预警和措施，所以在驾驶辅助系统中，到底用户该不该相信

辅助驾驶，自从2012年特斯拉推出auto pilot以后，整个行业都开启了新的“风口”，尤其是自2021年以后，众多品牌都开始朝着智能驾驶、自动驾驶领域深耕发力。

目前，虽然诸多品牌都开启朝向智能驾驶领域发力，但目前依旧停留在L2级辅助驾驶的时代，很多品牌也有意将突破L3级辅助驾驶的能力，但在法律法规没有明确之前，即便是品牌认为自己的能力很优秀，也只能宣传自己是L2级、L2+级、甚至还有品牌宣称L2++级、只要不说是L3，后面想怎么宣传都可以，也算是玩出了花。

最近有很多关于L3级辅助驾驶的消息，尤其是在近期梅赛德斯-奔驰的安全科技日上，奔驰官方表示将在中国启动L3级自动驾驶测试，并且目前正在跟国内相关部门进行沟通，未来国内也会针对路况对奔驰的DRIVE PILOT系统进行优化。

其实关于奔驰L3级自动驾驶业务，此前在美国就已经成为官方批准的首个获得L3级自动驾驶的品牌，并且此次入局国内自动驾驶业务，也定然会随之带动国内其他品牌在自动驾驶领域的拓展。

最核心的是，奔驰官方承诺，只要驾驶员在合理、合法、合规的情况下开启DRIVE PILOT功能时发生车祸，奔驰将承担全部责任，这就很有助于推动自动驾驶行业的发展和变革。毕竟在此之前，很多用户在使用车子自带的智能驾驶系统时，在车辆出现事故以后，很多品牌都将锅甩给用户个人，毕竟L2级别仅属于辅助驾驶，更多要人为干预，但在L3以后，车企未来将承担主要责任。

除了奔驰外，小鹏汽车也有相关消息传出，有望在2023年推出L3级自动驾驶系统；其实小鹏系统一直在软件能力上都有着卓越的表现，在2021年笔者曾经试驾过小鹏P7，在北京六环路上体验小鹏NGP功能，在彼时确实给笔者留下了非常深刻的印象，而小鹏后续推出了带有激光雷达的小鹏P5、小鹏G9，也在软件算法上积极推进，所以对于小鹏将实现L3级别自动驾驶，笔者并不意外。

根据目前自动驾驶等级的描述，L3级自动驾驶，由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力以备不时之需，驾驶操作将由车辆完成，周边监控也由车辆感知，仅在特定情况下由人类驾驶员接管，所以在L2晋升至L3级，将是自动驾驶行业进步的一大步。

提到自动驾驶，激光雷达貌似已经成为行业内最热门的话题，客观的角度分析，激光雷达的确可以为自动驾驶领域实现更高精度的感知能力，但激光雷达的成本相较于其他感知硬件高的多，甚至比摄像头等感知硬件高很多倍；激光雷达是通过TOF（时间飞行）和三角测距两种方式来感知周边的信息，笔者此前曾针对激光雷达硬件做过详细的内容解读，有兴趣的小伙伴可以点击后文链接跳转详情，今天关于激光雷达的技术方面，不做过多解析。（汽场文章链接）

除了激光雷达本身成本比较昂贵，激光雷达的数据更需要高算力的芯片来内部实时通过软件计算，所以目前行业内，激光雷达和高算力芯片已经成为捆绑形式，两个高成本的硬件同时上车，车的价格就会收到波动和影响，所以目前使用激光雷达的产品，普遍价格超过30万元，甚至很多30万元以上的电动车产品，也有很多品牌并未使用激光雷达，毕竟这东西太贵了。

虽然激光雷达在自动驾驶领域确实能够带来更精密的感知，但L3级自动驾驶，并非一定离开激光雷达不可；特斯拉等品牌，一直坚持使用纯视觉感知算法，依靠摄像头来实时感知周边的环境信息，摄像头虽然感知画面多为2D形态，和激光雷达的3D形态有很多缺口，但数据量同样也同样足够精简，如果能够将2D摄像头传输的画面进行更精准的优化，在智能驾驶领域同样可以取得很好的效果，这也是目前特斯拉FSD依旧可以实现很高水准的智能驾驶的主要原因。

说到这可能会有小伙伴会觉得，那大家都用摄像头不就好了，为啥费用这么贵的激光雷达？特斯拉2012年就推出了auto pilot系统，至今已经有11年历史，在数据、软件、算法、规控等细节方面都有更丰富的经验，而且摄像头同样有弊端，在大雨、大雾等天气时，就会跟人眼一样收到影响，所以很多时候感知硬件反而比人眼更能够判断出当前的道路环境。

对于用户而言，如果不考虑成本问题，激光雷达固然能够帮助内部感知的条件变得更为精准，搭配大算力芯片，在内部数据、感知精度、软件能力都有很好的水准之下，激光雷达毋庸置疑会有更优秀的表现。

所以针对L3自动驾驶的进步中，笔者认为，激光雷达确实是一个可以在短时间内将成果快速与行业第一梯队缩进的一个重要“神器”，当然，这也需要有更优化的软件相匹配，目前很多品牌依旧采用“外包”形式来快速补足自己的短板，但外包终究没有办法实时优化和调整，所以相对自动驾驶有好的体验的用户，一定要选择全栈自研的品牌。

值得注意的是，L3级自动驾驶并非完全自动驾驶，依旧需要人为干涉，所以在因为自动驾驶出现事故后的责任归属就变得尤为重要，此次奔驰宣布的出现事故均有奔驰承担责任有助于推动行业的发展和变革。

根据笔者猜测，未来在出现因自动驾驶所带来的事故时，保险公司会先行赔付给用户理赔，后续保险公司将会向车企索赔，这样对于用户的体验将会变得更便捷，只是针对目前的行业发展来看，很多国产品牌是否会有奔驰这样的“魄力”，更值得用户关心。