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外观方面，威尔法采用丰田最新的家族设计语言。外观方面，威尔法采用了丰田家族式车身位置的线条设计，中网格栅非常的宽大，大灯点亮后显得很有精神气。两条腰线依旧是丰田独到的车身位置的线条设计，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！视觉效果尚可。在尾部部分，威尔法采用了很多流行的设计元素，尾灯造型的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
就内饰而言，威尔法更简洁。车内的方向盘因为加入了木制、皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适，同时带有方向盘加热功能。整个中控台配上真皮材质装饰，用料讲究，配备一块10.5英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在29位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。威尔法皇冠 2.5L HV至尊版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在29位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
威尔法搭载了一台2.5发动机，最大输出功率86kW，最大扭矩198Nm。2.5发动机搭配在威尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在4位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了前驻车雷达、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口、方向盘加热、车道保持(LKAS)、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、LED日间行车灯、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解威尔法，那么我们根据历史上购买过威尔法的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对威尔法最满意的是它的感觉舒适度挺好的，另外座椅舒服、车里中意也都是大家喜欢它的点。
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