阿维塔11的高阶智驾，是如何炼成的

近来，汽车品牌阿维塔与华为联合举办了“智驾体验日”活动，旗下车型阿维塔11在阳澄湖测试场展现出优秀的的智驾水平，刷新了大家对智能驾驶技术水平的认知。在该测试中，阿维塔11进行了公开道路的智驾体验和场地内的智驾体验。那么，堪称“智驾天花板”的阿维塔11到底是如何炼成的？针对这个问题，阿维塔智能驾驶专家董志华博士，在活动演讲时进行了详细介绍。

其实包括阿维塔11在内，基本上所有的智驾系统，都是由感知、决策和控制三大子系统组成，它们相互协同工作才能实现智能驾驶辅助。而阿维塔11智驾系统出色的原因，就在于每个子系统，无论是硬件规格还是软件算法都做到了业界领先的程度。

其中，阿维塔11的感知子系统，就是AVATRUTH超感系统，由34颗高精度传感器组成，分别是12颗超声波雷达、13颗高清摄像头、3颗激光雷达和6颗毫米波雷达它们能构建起4层独立的感知防护体系，对周围环境的全方位无死角感知能力，带来行车安全性和智能性的大幅度提升。

例如，在泊车场景，阿维塔11除了能识别所有感知范围内的车位和车辆，还能识别“雪糕筒”、消防栓、地锁、轮档、承重柱等静态物体，以及行人、移动车辆等动态物体等等。

而阿维塔11的运算主要由AVATRUTH超算系统来完成，算力高达400 TOPS。作为参考，特斯拉Model Y的算力只有144 TOPS。在AVATRUTH超感系统和AVATRUTH超算系统的“双超”能力加持下，阿维塔11即使面对复杂的路况环境，也能迅速地感知并判断，最终作出“最优”的决策。

例如，在超车时，阿维塔11会根据感知到的后方车辆速度，计算车辆轨迹，从而判断是加速超车，还是暂缓，等和后车拉开安全距离再超车。再比如遇到一些断头路或者是45度斜角停车时，哪怕是老司机也会很头疼，阿维塔11会通过感知系统精准地计算停车轨迹，从而通过决策系统自行完成泊车的动作。

依托于强大的感知、运算和决策能力，阿维塔11智驾水平表现卓越，可以说是悄然拉开了智驾的新时代，且拭目以待其之后的市场表现。