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任何具有两种不同类型电机的车辆都可以被视为混合动力车。在汽车中，这通常相当于一台汽油发动机与至少一台电动发动机配对。
有两种对混合动力车进行分类的主要方法：动力传动系统布局或混合动力水平。
与其他混合动力系统不同，轻度混合动力系统中的电动机无法推动汽车行驶。它的主要任务是启动发动机，在加速过程中提供一些帮助并提供再生制动。
在轻度混合动力车中，汽油发动机一直在运转，除非汽车停下来或车速低于约 8 公里/小时而即将完全停下来。鉴于电动机的作用有限，它不需要产生太多电力，因此电池组不需要存储太多能量。这一切都有助于减小传动系统的尺寸、重量和成本。
可以将轻度混合动力传动系统视为一种先进的自动发动机启动/停止系统。驾驶体验并没有太大的不同，但有一些重要的区别。
例如，具有足够电量的轻度混合动力车能够几乎无限次地停止和重新启动其汽油发动机。由于电动机的存在，如果直接从刹车跳到油门踏板或试图在交向前移动，混合动力车不会倾向于偏离线路。
也就是说，在轻度混合动力车和配备自动发动机启动/停止功能的汽车中，发动机可能并不总是在红绿灯处关闭，尤其是夏季使用空调时。
完混合动力车电动机足够强大，可以为汽车提供动力。请注意，不要太远也不要太快：纯电动操作只能达到约 30 公里/小时的速度，范围限制在一两公里以内。较新的车型可以跑得更快，更远一点，但仍然需要对加速器保持温和。加上倾斜度，如果没有内燃机启动，全混合动力车将很难到达大坡顶部。
全混合动力系统的动力传动系统在三种基本状态下工作：汽油和电力推进相结合、仅电动机或汽油发动机本身。完全和轻度混合动力车不需要接入电网。再生制动，以及在加速或巡航过程中吸收额外或多余的能量，足以保持电池充电。
第一次驾驶完全混合动力车可能是一种令人不安的怪异体验，因为当按下启动按钮时，只有电子声、一两盏闪光灯和寂静的声音。挂入档位，松开刹车，缓行，安静只会被远处电动机的嗡嗡声和路面上的噪音。打加速时，汽油发动机才会启动。接近红绿灯时踩下刹车，这个过程实际上被翻转了：汽油发动机关闭，电动机反向旋转以进入再生模式。
目前，丰田家族的车型占据了最大份额。鉴于丰田和雷克萨斯在他们之间销售 11 款混合动力车，这可能不足为奇：丰田普锐斯、普锐斯 C 和普锐斯 V、凯美瑞混合动力车，以及雷克萨斯 CT200h、IS300h、ES300h、GS300h、GS450h、LS600h和RX450h。除了使用锂离子电池的普锐斯 V 外，所有车型均使用较旧且较便宜的镍金属氢化物电池。
较新的车型如：BMW3，5和7，保时捷卡宴混合，菲尼迪M35h和Q50，和奔驰所使用了锂离子电池，类似于在智能手机，笔记本电脑电池。
鉴于纯混合动力汽车的电动汽车 (EV) 范围有限，为什么不只安装更大和/或更高容量的电池？但是，如果这样做，电池会变得太大而无法通过再生制动和机会性发动机充电进行充分补充。
为了克服这个问题，这些更高容量的混合动力车需要插入主电源进行充电。充电时间因电池组的大小而异，但最好预算在三到五个小时之间。由于锂离子电池能够在相同的空间内存储更多能量，因此插电式混合动力车更喜欢使用锂离子电池。
如果电池充满驾驶时，插电式混合动力车就像电动汽车一样行驶。突破电动机的速度阈值（通常在 100 到 130 公里/小时之间），汽油发动机将启动。在 30 至 50 公里的插电式纯电动续航里程耗尽后，PHEV 就像普通的全混合动力汽车一样运行。
通过具有显着的纯电动范围，插电式混合动力车非常省油。百公里在2L至4L左右。
尽管增程式电动汽车从技术上讲类似于插电式混合动力车，但是还是有一些本质区别。
与我们上面详述的其他商用混合动力类型不同，增程式电动车中的内燃机不能驱动车轮；它的唯一目的是在需要时为汽车的电池充电。在电池电量开始耗尽之前，会像纯电动汽车一样运行。
与其他方式相反，通过让汽油发动机服从于电动机的需求，在概念上比其他混合动力汽车更接近纯电动汽车。车载汽油发动机为电池充电有助于缓解当今电动汽车的两个主要问题：续航里程和充电时间。与其他混合动力车一样，缺点是在同一屋檐下使用两种不同的发动机和动力存储类型会增加复杂性和成本。
只要电池有足够的电量，就像驾驶纯电动汽车：静音、扭矩大。当汽油发动机启动时，与驾驶其他混合动力类型的体验并没有太大不同。
目前由于充电设施布局不完善，且纯电动汽车续航问题等，增程式电动车是最佳的选择。
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