解读本田Honda SENSING 360系统

日前，本田正式在国内市场发布了安全超感Honda SENSING 360，作为一种L2辅助驾驶功能的延伸，官方表示Honda SENSING 360运用了本田在L3自动驾驶技术研发中积累的诸多知识和经验，尤其是主动安全能力的全面提升，根据规划，这项技术将率先搭载在今年冬季上市的东风本田全新CR-V和广汽本田全新皓影两款车型的高配版本上，并将在2030年前完成在全系Honda品牌车型上的搭载应用。

在汽车朝着电气化和智能化快速发展的今天，一款车型提供L2级辅助驾驶，似乎已经被司空见惯，但不同的“L2级”带来的效果却可能存在天壤之别，那么当下的辅助驾驶等级为什么卡在L2级这么长时间，却迟迟没见L3的出现？以及，此次本田又能够在Honda SENSING 360上带给我们什么？今天我们就来展开聊聊这两个问题。

几年前，不少人对于自动驾驶的概念还是停留在科幻电影里，但如今，当市面上几乎所有的中高级车都配备了L2级辅助驾驶的时候，越来越多的人开始认为距离真正的自动驾驶已经越来越近了。

随着L2级辅助驾驶的装车率持续提高，大量的用户开始感受到了这项技术带来的便利性，但是，这里面却存在着一个很大的问题，虽然各个品牌的车型都宣传自己搭载了L2级辅助驾驶，但互相之间的差距却不小。

一方面是体验上的差距，有的车型打开辅助驾驶之后体验特别好的，能够极好地改善驾驶疲劳，但也有一些却不行，甚至适得其反，显得有点“傻”，反而加剧了驾驶疲劳；另一方面则是功能上的差距，有一些只是能够实现基础的辅助驾驶功能，但另一些却可以在此基础上层层加码，比如加入大灯自动变道，甚至连高速NOA等等。

事实上，之所以出现这样的情况，主要源自于辅助驾驶层级的跨越难度不同，从自动驾驶分级的标准来看，按照工信部的定义，从L3级开始，自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。换句话说，法律法规要求L3级自动驾驶应是一个可以持续工作的辅助驾驶系统，是不需要人工接管的，但国内当下提供的各类辅助驾驶，可能有一些在某些特定的时刻下可能会模拟出L3的效果，但却不能持久运行下去，还是需要人工接管的。

而且L3级辅助驾驶，出事故的话是由提供该服务的厂家来负责，责任人的变化，让L3成为了自动驾驶阶级跨越上的一个巨大门槛，也正是由于上面的原因，从L3开始，车企也需要在功能安全，SOTIF，冗余设计，人机交互等方面对L3进行远超想象的成本投入，短时间内还做不到规模化。

可见，成本的居高不下，加上法律法规的限制，是L3级辅助驾驶迟迟没有在国内推出的原因之一，但这也苦了不少L2尖子生，为了区隔于传统L2级，我们也看到了不少新名词，比如L2.5、L2.99或者是L2+等，背后代表的其实就是基于L2实现了功能创新，比如在自适应巡航+车道偏离纠正的基础上，增加车道居中保持、变道辅助、主动车道跟踪、自动紧急避让辅助、交通道路路口警示、车流警示等等。

此次本田发布的Honda SENSING 360，同样是在L2级辅助驾驶基本功能的基础上延伸的L2+级系统，其中的最大变化在于探测范围以及主动安全功能性能的提升。

功能升级的背后离不开硬件上的升级，传统L2级辅助驾驶的核心硬件为一个前毫米波雷达+一个摄像头，主要提供前向的主动安全功能，比如自适应巡航和主动刹车等等，老款CR-V车型的L2级辅助驾驶功能就是基于这样的硬件实现的，而此次Honda SENSING 360相比老款系统，在硬件上全面升级，毫米波雷达增加至5个，位置也不再局限于前方，探测范围以及探测的精准度全面增加。

具体来看，在回避能力方面，Honda SENSING 360进一步扩大了监测范围，加强了交叉路口对行人的守护。通过侧角雷达，感知从侧方接近的行人，前视感应摄像头追踪行人，有碰撞风险的情况下，自动实施制动。此外，还可监测对向来车和横向来车，进一步降低交叉路口碰撞风险。

在视野受限的交叉路口，Honda SENSING 360在监测到前方穿行车辆接近时，会及时发出警示音，向驾驶员预警潜在的碰撞风险。穿行先知功能可以监测到前方穿行时速90km/h以内的车辆，减少发生重大事故的风险。

当驾驶者试图变道时，系统监测到相邻车道侧后方接近的风险车辆并发出警示。如果在提醒后驾驶者仍然试图变道，为避免碰撞风险，系统会辅助操控方向盘，柔和自然的辅助转向。

在减轻驾驶员疲劳的方面，Honda SENSING 360在高速公路和汽车专用道上行驶时，可开启附带低速追随模式的主动巡航控制系统和车道保持辅助系统，满足某些条件时，驾驶员打转向灯后，系统会根据驾驶员的指示，辅助操作方向盘，让驾驶员操作更轻松。

另外，通过识别前方弯道及曲率，Honda SENSING 360可自动提前降速至合适过弯的速度，帮助驾驶员平稳顺畅的驶出弯道。并可提供车速定制，有Slower/Average/Faster 三档可选。

总的来看，与新势力更注重领航辅助驾驶能力的研发相比，本田此次推出的Honda SENSING 360系统的升级重点放在了改善某些事故率较高的特定场景上，比如视野受限的交叉路口会车、侧后行人规避、改善弯道辅助驾驶体验等方面，和新势力相比，这些场景的优化，也属于整体的价值感知没有那么强的类型，体现了传统合资品牌与新势力思路上的不同。

而从功能上看，Honda SENSING 360系统通过5个毫米波雷达的介入，属于现阶段硬件规格不错的合资品牌主动安全系统，在防范事故于未然，以及减轻碰撞伤害的方面，也属于合资品牌阵营中功能最全面的之一，不过从目前的车型装配计划来看，短时间内的Honda SENSING 360预计只有中级车的中高版才有机会搭载，距离大规模普及仍有一定的距离。