自研车规量产化，自动驾驶出行服务，小马智行丰田赛那首发

在11月5日开幕的第五届进博会上，搭载了小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的赛那Autono-MaaS（自动驾驶移动出行服务）车辆首发亮相，这是小马智行与丰田面向移动出行服务的高级别自动驾驶战略合作的又一重要成果。

小马智行已开启首批搭载ADK（自动驾驶套件）车辆的标准化生产，完成了4个月封闭道路测试，首批车辆明年上半年投放到国内一线城市，提供Robotaxi出行服务。车顶传感器套件采用前后两段式分体设计，前段集成一颗固态激光雷达，后段集成3颗固态激光雷达，相比上一代体积缩小、更加集成，整体设计符合空气动力学和流线型设。

​此次搭载的传感器方案是小马智行第六代自动驾驶系统量产化的关键之一，采用了性能更稳定、成本更低、更能批量化应用的车规级量产部件，主要分布在车顶和车身四周，包含4个车顶固态激光雷达、左右两侧各一个补盲激光雷达、3个长距毫米波雷达、11个摄像头（7个车顶4个周围），将长尾场景的性能表现作为重点。

通过建立了多层冗余机制，小马智行使用自研的量产级域控制器作为冗余计算平台，主计算系统异常时，车辆进入最小风险状态，在车道内停车或安全靠边停车；通过自研传感器清洁系统，提升各类复杂极端天气下的表现。赛那SIENNA Autono-MaaS作为面向L4自动驾驶的实验车辆，将投入到小马智行Robotaxi运营车队中，推动自动驾驶在更多场景、更大范围内应用落地。