测试极氪001智能驾驶系统，鬼探头可准确规避，表现出色

又来到了每月一次的智能车测试时间，本次的主角是极氪001。它可是Mobileye SuperVisionThe全球首发款，在今年9月份极氪001才发送了它的l2驾驶辅助系统，求爷爷告奶奶之后，我们终于搞到了这款车的测试车，就迫不及待的来一场实地检验。

对于智能汽车的测试，一般会评判它的三大维度，分别是智能驾驶，智能座舱以及性能测试三种。智能驾驶分为传感器升级能力，封闭场地测试和开放道路测试。智能座舱包括屏幕效果，车机性能，交互和智能进阶需求测试。性能测试分成加速测试，自动测试，麋鹿测试，绕桩测试和噪音测试。

先看一下这款车的传感器，它拥有一个前毫米波雷达和13个摄像头，明显这是一个以视觉为代表的智能化驾驶方案。它的优点是可以同时处理大量信息，但是必须经过长期的学习之后才能够让它变得越来越安全。特斯拉就是视觉方案的坚定拥护者。直到现在，特斯拉仍然在到处收集各种数据，帮助其完善自己的智能驾驶辅助系统。

升级能力方面，极氪在6月份就宣布会将所有的座舱芯片全部升级为高通8155芯片，而且整车也支持ota升级。可以支持空调，锁车等常规功能更新，调用传感器对自动驾驶进行更新，调用传感器对加速自动系统进行更新，这一点是可以打满分的。

我们又在封闭场地进行了自适应巡航，测试。测试的方法很简单，让车辆首先到达每小时80km，测试时候会有一辆辅助车辆中途加塞，加塞后慢慢停止，大约半分钟后辅助车辆继续起步行驶。测试结果是，极氪001确实能够准确识别出前方的辅助车辆。当辅助车辆减速并停止时，极氪001也开始减速停止。但它的停止却有一些不自然，会让人感觉到稍有顿挫。辅助车辆开始继续行驶时，极氪001便跟随行驶。

接下来是高速弯道保持系统测试。在80km的时速下开启自适应巡航和弯道保持系统。我们选的这个弯道并不十分复杂，不会对车辆进行过多的考验。极氪001能够准确的识别车道线，并让车辆尽可能的按照车道中部行驶。整个转弯的过程就和普通人驾驶一样完美，方向盘转向动作出色。

在道路上行驶时经常碰到一些施工方设置的三角锥，极氪001的驾驶辅助系统能不能正确识别并做出避让动作呢？由于目前极氪001还没有推出高阶驾驶辅助系统，所以对于这些三角锥，极氪001是无法识别的，更别说转向规避了。

如果在行驶过程中遇到其他车辆或行人，极氪001能不能够有效避开障碍物呢？我们将一个假人放在人行横道上，让极氪001保持每小时50km的时速行驶，当它检测到前方的假人时，在大约300m处就开始制动，最终在假人面前缓缓停止，车头和假人保持了大约5m的距离，这样的表现确实让我们意外。

我们又在假人底部装上小轮，并模拟假人正在路上行走的状况。极氪001则以每小时40km的速度开启了驾驶辅助，看看它能不能准确识别并停止前进。最终的结果让我们满意。仪表盘上会有图标以及声音提醒驾驶员，接着系统便会触发紧急制动，在距离假人大约两米的位置停了下来。

鬼探头是很多人在行车过程中遭遇的最难处理的状况之一。当车辆的左前方或者右前方有其他车辆停止，而行人刚好从停止的车辆前面过来时，由于驾驶员的视线被遮挡无法有效处理，极易发生交通意外。我们也对此进行了模拟，结果发现在假人出现的一瞬间，极氪001便能够立刻刹停，表现堪称完美。

至于很多女司机喜欢的自动泊车系统，我们目前还没拿到这个系统的可用版本，所以根本就无法测试。另外自动泊车系统属于选装配置，要想拥有这套系统，你需要再增加1.6万元。等我们拿到的时候会给大家测试一下。

我们本次的测试虽然简单，但总体的结果还是让我们满意的。不管是主动刹车系统，还驾驶辅助系统，都没有出现任何问题，这也让我们期待着他更高版本的出现。换装了8155芯片的极氪001，在各种体验上确实让我们觉得欢心鼓舞，似乎真正的无人驾驶就要到来了。尤其是在鬼探头这个情况的处理下，更是超出了我们想象。