自动驾驶又进一步？体验小鹏城市NGP

10月22日，小鹏P5迎来了上市后的第三次版本大OTA，此次升级让装配激光雷达且拥有XPILOT 3.5软件的车型，新增了城市NGP智能导航辅助驾驶功能（暂时只在广州开放）。那么作为国内首个量产的城市场景高级智能辅助驾驶，小鹏P5的城市NGP表现如何？我们带大家一探究竟。

首先，我们来了解一下小鹏P5的硬件配置。它是业内首款搭载激光雷达的量产智能汽车；前保险杠嵌入了两颗来自于大疆的浩界HAP激光雷达，周身覆盖由13颗摄像头+5颗毫米波雷达+12颗超声波雷达组成的传感器配置；内置英伟达Xavier智能驾驶计算芯片，峰值算力可达30TOPS。

我们本次城市NGP行驶总长度37公里，经过天河、越秀、海珠三个中心城区，并且包含了隧道、弯道、掉头、主辅路切换以及施工道路等多重复杂路面情况，全面考验这套自动辅助驾驶系统的执行与应变能力。

驶出停车场进入城市道路之后，挑战就正式开始了。城市NGP的开启方式与高速NGP一致，只需轻拨两下换挡拨杆就可以进入NGP模式。此时，车辆几乎可以接管全部的驾驶任务。一开始激活城市NGP，并没有什么陌生感，这和之前的高速NGP的感觉无差，不过仪表盘和中控屏SR显示的驾驶信息呈现得更为全面。

掉头

根据导航规化，P5很流畅地切入到左转车道，准备掉头。（如果车流过大，P5会主动语音提示驾驶员进行接管。）在掉头过程中，它会实时观察车身周围的路况，如果有其他诸如行人/两轮电动车等交通参与者出现，P5会主动减速避让，而这个减速的程度不会太突兀，也没有出现点刹的情况，从乘坐体验上来说，可以给予好评。另外，如果车辆监测到行人/电动车有突然启动的动作时，P5则会立即刹停确保安全。

红绿灯识别

在我们的试驾过程中，小鹏P5遇上了诸多备受考验的红绿灯场景，在此场景下需要车辆通过摄像头精准地识别红绿灯的闪烁变化，并结合高精度地图中的先验信息来判断究竟哪个红绿灯对应的是自己的这条车道。

值得一提的是，“红绿灯识别”属于智能驾驶中对于小微物体的识别场景，对用于模型训练的数据质量十分苛刻；更难的一点在于，前方大车的遮挡也很有可能造成摄像头无法识别的情况，这个时候往往需要通过其他车辆的运动轨迹进行判断。

令人欣喜的是，不论前方有无大车遮挡，P5都能出色地完成了识别任务，并且对于车距的把控也都较为精确，虽然相比人类驾驶员正常情况下预留的距离要大，也比较容易被加塞，但这种相对保守的设定无疑更加安全。

绕行能力

城市道路行驶，绕行是一个必然事件。隔壁车道有车加塞、前方有静止车辆等情况都是需要绕行的。而在我们的行驶过程中就遇到了右方有车插入的情况，P5对于这种情况的处理并不是一味的礼让，当它感知到右侧车辆有开始加塞的动作之后，便会进行一定的绕行。其实这就是一次博弈，如果对方车辆加速加塞，P5就会进行减速和停车避让，如果对方车辆停止加塞，P5则绕行成功。这在某种程度上也是体现了“防加塞”的功能。通过这样的绕行能力，可以增大车辆行驶的连贯性，避免因为诸多其他原因，影响城市辅助驾驶的效率。

当然，小鹏的这套城市NGP也有它的绕行边界，比如实线内绝对不会出现压线绕行，对待完全静止的车辆会执行绕行，但对于停车上下客或者有低速行驶的清扫车的场景，就很难做到持续绕行。这里可以跟大家分享一下遇到这种情况的做法，如果你观察到前方有上述情景发生，可以在确保安全的情况下打转向灯，P5就会自动帮你转到顺畅的车道上。

此外，试驾过程中P5也有刹停需要接管的情况。在一次环岛行驶的过程中，突然出现了多辆跨车道违章行驶的车辆从我们的车前斜冲过去，NGP只能立刻做出急刹动作，并提示驾驶员接管。总的来说，拥堵路况或者类似这种紧急情况，CNGP的效率表现可能会很“新手”，但也反映出安全性是它绝对坚守的红线。

写在最后

整体来看，小鹏汽车向我们展示了将自动辅助驾驶融入到市区复杂交通环境当中的实力，虽然实际体验下来并达不到“老司机”的水平，但这种相对保守的设定才是对安全最好的保障。至于“遇到什么样的场景该刹车”，“哪些情况下又该直接冲过去”，这些或激进或保守的算法策略往往是在权衡“到底是乘员安全更重要，还是智能驾驶体验更重要”上自我博弈。诸如此类的问题是永远都没有标准答案的，这意也味着，算法调校这件事，是需要工程师在系统的整个生命周期内去不断打磨的。