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9月21日，小鹏G9正式上市，新车推出有三个续航版本，共六款车型，售价区间30.99万-46.99万元，并将于2022年10月底开始正式交付。
小鹏G9定位于中大型纯电SUV，采用了小鹏汽车最新全球设计语言，针对家族式X Robot Face前脸造型进行了优化升级，贯穿式日行灯的两侧新增标识性设计，并将双激光雷达融入前大灯设计，加上与小鹏LOGO呼应的日行灯，科技感十足。
车尾则呈现出简约大气，贯穿式的尾灯造型十分抢眼。此外在小鹏G9上，还拥有视觉感知系统、5G天线、低风阻轮毂等显性化设计，展现全新的智能汽车设计趋势。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4891mm/1937mm/1680mm，轴距为2998mm。
内饰则采用双14.96英寸全触控2K高清联屏，基于Unity引擎技术开发并量产了行业首个3D 人机交互系统。全新的交互系统能够实时渲染3D地图，提升导航精准性。新车还搭载了小鹏最新的X-mart4.0系统，全场景语音2.0，支持多人同时人车语音对话。另外还配备了丹拿的Confidence高级音响系统。
值得一提的是，此次小鹏G9与高德合作，实现了业内首次支持智能充电路线规划与智能行中充电站动态推荐。同时能与手机地图互联，基于车辆实时电量进行充电路线规划，解决用户行前及行中的续航焦虑。
XNGP将首次实现高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点，成为首个能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统。2023年，大多数城市陆续开始实现全场景智能辅助驾驶能力，在没有高精度地图的区域逐步完成功能覆盖；到2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。
充电方面，G9搭载国内首个量产的车端800V高压SiC平台，4C版本的车型峰值功率达430kW，配合小鹏S4超快充桩可实现充电5分钟，续航200km，从10%充到80%最快仅需15分钟；标配的3C车型，从10%充到80%最快也仅需要20分钟，领先行业水平。G9还可以向下兼容第三方充电桩，而且充电效率明显优于400V平台的车型。
续航方面，G9推出了三个续航版本，CLTC综合工况续航里程分别为570km、650km、702km，足够满足用户一周的出行需求。动力则搭载XPower 3.0动力系统，提供后驱和四驱两个版本，其中四驱版拥有碳化硅三合一电驱系统，最大功率为405kW、最大扭矩为717Nm。
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