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Hello大家好！
现在不管新势力还是传统车企都在加紧研发辅助驾驶，可喜的是在这个赛道上，中国品牌还是比较领先的。去年辰哥试驾的极狐华为版就已经很惊艳了，而这个领域的技术迭代比我们想象的还要快。
前不久小鹏P5获得了广州相关部门的审批，终于开放了量产版的市区道路领航辅助功能，也就是城市NGP。一番体验下来说它是中国最强、世界一流的辅助驾驶可能也不为过。下面就跟辰哥一起来看看它的具体表现吧：
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3个重点
关于这台搭载城市NGP的小鹏P5，先来跟大家划3个重点：
1、这台车能在广州市区合法上路，且不需要预设固定路线。
2、非常接近自动驾驶，从A点到B点，设置好导航，它就可以自己开了。
3、价格亲民。小鹏P5的主力版本不过20多万，相对这套先进的辅助驾驶来说，算是很接地气了。
3个令人惊艳的场景表现
接下来再说3个这套系统表现十分惊艳的场景，第一个场景是当前车道有临时的占道施工，这时候还恰巧有个洒水车前方喷水，一直在干扰视线。这时候辰哥本以为车辆会无法识别，将要提醒司机接管了，然而车辆却顺滑的向右并线，顺利通过了。
主动避让道路施工
车上的摄像头+激光雷达+高精地图确实让车辆感知周围环境的能力大大提升了。
第二个场景是预判非机动车的并线。在路上遇上一辆电动三轮车的时候，因为电动三轮车前方被大货车占道堵住，于是系统预判出了电动三轮即将向左并线。这时候我们这辆小鹏P5一边进行减速，一边向左打了一点方向，尽量把电动三轮车让过去。整个的操作显得非常“老司机”。
避让电动三轮车
第三个场景是躲避非机动车闯红灯和鬼探头。在一个绿灯的十字路口，我们驾驶小鹏P5正常通过，但前边从左右两边分别出现了两个骑电瓶车的行人。此时小鹏P5非常果断的刹停了，等确认路况安全后，它才再次起步。
避让闯红灯电动自行车
以上这三个场景体现出小鹏这套系统的感知、决策、和执行能力都达到了很高的水平。接下来我们再看一些常规操作。
第一，路口的起步停车和左转、右转。当我们驶近红绿灯的时候， 无论前方有没有跟着车，它都能十分准确的识别红绿灯，提前减速刹车，并且刹停的那一下也很柔和。包括绿灯起步时，也非常及时且柔和。
右转时如果遇到非机动车，即便是绿灯它也会及时减速甚至刹停，比较谨慎。左转的时候，我们经过了一个车流量很大的路口，也是顺利通过。
遗憾的是因为时间关系，没有试到无保护路口的左转，也就是没有红绿灯的左转路口。这个场景对算法的考验是十分严苛的，我们以后找机会还会给大家试一下。
环岛也属于比较复杂的路况，环岛里经常会遇到不守规矩的车辆，我们试驾的这台P5都是谨慎、稳妥地避开。如果遇到不讲理，突然并线的，它的第一反应就是减速，或者完全刹停。
避让环岛中的车辆
从辅路并至主路和连续变道的情况下，小鹏P5也能基本顺利完成。但在并线博弈的过程中，它的表现整体比较保守。实在并不过去的时候，它会提示驾驶员接管车辆。
这次试驾辰哥全程开了60公里左右，一共接管了3次，其中两次都是因为并线并不过去。
有哪些局限性
第一，通行效率偏低。同样A点到B点，如果是成手司机开，可能30分钟就到了。而用城市NGP开，可能至少要35分钟。主要原因就是它太稳妥、太谨慎了。肯定比不上老司机的准确和果断。
另外就是针对大车和特种车辆的决策和执行，还有困难。一旦遇上之后就变成小学生了。辰哥的第三次人工接管，就是因为它一直憨憨地跟着一个清扫车不敢并线。
长时间跟行一辆清扫车后
辰哥忍不住介入主动并线
不过说实话，我觉得这种以稳妥为主的思路其实是对的。一切以安全为准，你会慢慢建立对它的信任。至少它不会像一个愣头青一样胡来。
第二个局限性就在于它过度依赖高精地图。在广州的一些城中村，或者低级别道路等等高精地图覆盖不到的地方，这套城市NGP是无法开启的。
并且如果想要扩展到其它城市，也会面临着测绘、政策审批等困难。
写在最后
无论如何，小鹏P5这么一台20多万的车，驾驶辅助能做到这样的水平，并且量产上路，技术上确实值得称赞。
但这台车最打动我的是两个细节，第一是对用户的安全教育。想要使用这套系统，必须先看学习视频并通过考试。第二，他们还专门出了一个宣传视频，告诉大家哪些场景下不要使用这套系统。这种务实的态度在当前的市场环境下还是很难得的。
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