华为ADS的眼中钉！首个城市辅助驾驶，适用场景覆盖9成！

除了LCC、ACC之外，随着蔚小理为首的造车新势力的崛起，高速辅助驾驶也逐渐走进了大家的驾驶生活之中，包括一线的蔚小理和最近异军突起的哪吒、零跑这些二线新势力，甚至加上广汽埃安、比亚迪等传统品牌，公认高速辅助驾驶表现比较好用且适用于中国道路的，也许就是小鹏了。千呼万唤始出来，最近小鹏汽车乘胜追击，发布了城市辅助驾驶，且定了广州为首个试点城市，现在如果你有带激光雷达版本的小鹏P5，就可以体验了。

城市NGP是用户设置导航目的地后，在可用城市道路上可激活的智能导航辅助驾驶。开启后，车辆能完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务，并能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况交通行为。

目前公布了在城市辅助驾驶领域投入研究的，有华为、长城毫末、智己，而此前有媒体体验了华为ADS的工程样板，表示水平都很强，但由于路况简单且单一，不能很好地适用于各种城市和场景。中国道路复杂，不同的城市甚至不同的路段都着迥异的路况，所以适用性是考验城市辅助驾驶的试金石。小鹏官方表示，这次更新的城市辅助驾驶可以覆盖90%的出行场景。

有媒体测试过，在并道情况下，这次开放民用的城市NGP优化了积极性，并道或者变道策略非常激进，在“地狱路况”的广州依然保持了超越新手司机的果断性，同时在过于拥挤NGP无法完成时提醒驾驶员接管，在积极性之余不失安全性，小编认为这是受限于人工智能水平的目前最优解。而环岛场景下，驾驶员表示连人也无法做到很好的博弈，它做到了。

做到目前量产天花板，靠的是小鹏坚持走摄像头、激光雷达/毫米波/超声波雷达、高精地图等多重感知融合的路线。恰好，小鹏G9将会在9月21日上市，期待车位到车位的全场景智能辅助驾驶上车G9，更期待除了广州以外，未来陆续推送给各大城市，让更多人体验安全、轻松、智能的出行。