辅助驾驶再度升级，小鹏城市NGP上线，国内还有谁在前排

日前，小鹏汽车官方宣布其城市NGP功能开始试点，将陆续给广州部分P5用户推送，此次只是随机推送，而接下来只等手续报备和审批完成，即可全量发布。

开启城市NGP后，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务，并能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况交通行为。这样的表现足以媲美L4级别的辅助驾驶系统，所以第一的名衔实至名归。

而另一个被视作第一梯队的是特斯拉，然而FSD在国内迟迟不开放，所以实际功能无从比对。并且相比起来，特斯拉的纯视觉方案还被诟病安全性，而国内大多车企选择激光雷达来达到安全冗余，更适合国内的复杂路况。

小鹏城市NGP在此前已经发布过数个视频，在白天繁华的街道上然仍能够无接管完整行驶整个路程，时间接近个半钟，与导航显示时间相近。此外，还有黑夜和雨夜情况下，搭载城市NGP的小鹏P5仍能完美运行，其实力可见一斑。

第二梯队的企业有华为和长城的毫末智行，其中华为少有领先，早在极狐阿尔法S Hi版本上市识就在视频中展现过实力，只是可能距离上线还需要一些时间。对比起来长城的毫末智行已经在魏牌上搭载，其辅助功能可以实现高速和快速路上的辅助驾驶功能。

值得注意的是，财报显示小鹏汽车第二季度研发投入达到12.65亿元人民币（1.89亿美元），同比增长46.5%，较今年一季度环比增长3.6%。自2018年以来，小鹏汽车累计研发投入超过110亿元人民币。多年来持之以恒的高研发投入使小鹏汽车具备了全栈自研能力，并掌握了智能驾驶、等智能电动汽车核心技术。

所以说，无论是现在上线的城市NGP，还是即将上市的G9新车，都属于小鹏的“研发红利”到了实现的时候，利用智能化的领先打造品牌口碑，接下来就看小鹏的表演了。