激光雷达+4D成像雷达，飞凡R7将9月上市

飞凡R7定位中大型纯电SUV，搭载激光雷达，并支持换电，新车计划于今年9月下旬正式上市，10下旬开启交付。而飞凡R7搭载的RISING PILOT全融合智驾系统，将会在交付车辆的当天正式开通使用。

全融合智驾系统“RISING PILOT”搭载了含LUMINAR 1550nm激光雷达、采埃孚PREMIUM 4D成像雷达、800万像素高清摄像头在内的驾驶辅助感知硬件。

除了激光雷达，大家应该会对“采埃孚PREMIUM 4D成像雷达”这个东西比较感兴趣，它作为一颗4D成像的毫米波雷达，除了能与传统3D毫米波雷达一样，感知物体的距离、速度、水平角方位等信息外，还多了关于物体垂直高度的感知，从而提升对静态障碍物的检测率。而且4D毫米波雷达能产生类似激光雷达的“点云图”，具备一定程度的立体感知能力。

而飞凡R7的驾驶辅助系统为处理高规格感知硬件带来的庞大数据信息，采用了英伟达的Orin X驾驶辅助芯片，单颗芯片算力有254TOPS，这颗芯片也是目前许多搭载激光雷达车型的主要选择之一。

这套RISING PILOT的另外一个重点，就是全融合算法。所谓的“全融合”，其实是基于“前融合”和“后融合”的数据信息再次“融合”得出的结果。

“前融合”可以理解为激光雷达、4D成像雷达、高清摄像头等一系列感知硬件，分别在同一时间对同一个物体进行感知，并将感知信息传送至处理芯片，芯片会根据每个硬件的置信度来判断这个物体到底是什么。

“后融合”就是将各个感知硬件获取的感知信息进行打包处理，处理芯片会综合所有信息进行判断处理，这也是目前较多驾驶辅助系统采用的方案。

不过这两种融合方案均有各自的弊端，因此RISING PILOT就弄了一个“全融合”，理论上“全融合”的感知准确程度比“前/后融合”都要高。

另外，RISING PILOT还针对一系列中国道路的难点场景进行AI算法训练，如进出匝道、识别静态路障、雨雪雾天识别、避让/礼节变道/侧向安全距离弹性保持等场景。RISING PILOT只支持高速、城市快速路等封闭路段的驾驶辅助，有关城市道路驾驶辅助功能，官方暂未有详细消息。不过驾驶辅助的“感知”只是第一步，后面的“决策、执行”也同样重要，究竟这套RISING PILOT好不好用，还是要实际使用体验过后才能给各位答案。

下面来简单回顾一下飞凡R7这款车型，作为飞凡品牌独立后的首款旗舰车型，新车采用了溜背式轿跑SUV的造型设计，整体造型偏向运动风格，车头采用了贯穿式环形日行车灯，中间的飞凡Logo也会同时被点亮。车身尺寸方面，飞凡R7长宽高分别为4900/1925/1655mm，轴距2950mm，定位中大型SUV。

飞凡R7配备了43英寸的三联屏，分别是10.25英寸的MINILED仪表盘；15.05英寸的AMOLED中控屏；12.3英寸的MINILED副驾屏。车机配备了高通骁龙8155芯片，并支持华为的视觉增强AR-HUD平视系统。

动力方面，飞凡R7有单电机和双电机两种动力配置供消费者选择，其中单电机车型最大功率为250kW，官方续航里程为642km；双电机车型综合功率为400kW，最大扭矩700Nm，官方续航里程为642km。

编辑说：飞凡R7上的RISING PILOT全融合智驾系统采用的全融合方案，从目前的已知信息来看，在高速领航这块的体验是值得期待的。另外，飞凡R7还具备换电的能力，同时具备以上两个卖点的车型目前只有蔚来的ES7，但由于飞凡R7是一台轿跑型SUV，所以目前市面上暂没有与之完全对标的车型。飞凡R7的售价将会在车型上市当天公布，你觉得这台车卖多少钱才合适呢？欢迎在评论区发表自己的意见。