小米的自动驾驶测试车成本多少？

来分析下这辆测试车及其表现。

首先，这辆测试车的传感器配置很高。

视频里的测试车基本是L4级别自动驾驶的硬件方案配置，就是大家过去常听到的上百万一辆的无人出租车，所以Demo里车辆跑得好并不奇怪，应对的也是普通城市场景。

从视频里各个角度的车辆外观可以看到。

头顶一颗机械式激光雷达，应该是40线或64线激光雷达，六七万元一颗。

这是目前无人出租车常用的主雷达配置，百度从第四代开始就在用禾赛pandar 40p 40线激光雷达。

前后左右各一颗盲区雷达，一万元一颗。

头顶上有一个犄角是一颗半固态激光雷达，就跟蔚来ET7、理想L9一样，如果选用主流的供应商，应该是禾赛AT128或者速腾M1，但现在的用途可能只是采集数据。目前大概是三四万一颗，量产后会便宜很多。

这些激光雷达加起来的价格大概是15万，算上25万元左右的比亚迪汉，以及10多万元的线控改装、10多万元的计算平台、其他传感器，至少也得六七十万。

其次，车辆行驶表现过及格线。

从旁边法雷奥可以知道测试地区是在武汉市蔡甸区沌口的创业路，对，就是东风总部附近，武汉的自动驾驶测试区域。（也可能是多个城市的片段剪在一起。）

那片地方正好去过，还挺复杂的，有很多高架桥，行人和车辆也不少。

但其他公司的Robotaxi也在那边跑很久了，跟小米这辆测试车同样配置，甚至更低一些，而且成熟到对公众开放过一段时间了。

Demo里展示的场景大都是其他公司都发过了的，没办法，自动驾驶行业太卷了，什么城中村、闹市、深夜、暴雨……这个片子里的场景一点都不稀奇了，所以评价是“及格”。

不过印象最深的是下面这个，车子为了绕开故障车，等对向的车过去后，越过黄线逆行。

不过变道回来的时候离前面的黄色实线也太近了，可能排练过不少次（专业点叫过拟合）。