零跑C11成功通过多项智能驾驶辅助极限挑战

作者：车问车闻
2022-08-08 15:32
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TOP Intelligence极智挑战赛基于对国际国内智能驾驶市场的充分考察，综合各种自然和城市驾驶场景，融入风沙雨雾等因素，设置了多种极限工况，包括高速行车、避让、泊车等一系列能够依靠智能驾驶解决方案的场景，力图全方位覆盖中国路况，对企业的参赛车辆进行一次最全面的智能驾驶功能展示。

近日，在2022智能网联汽车大会（CIVC）TOP Intelligence极智挑战中，零跑C11直面多项极限工况智能驾驶测试，以出色成绩斩获CIVC极限挑战奖、“TOP Intelligence”极智挑战奖双项大奖。零跑C11也成为了业内首个在降雨、沙尘暴、浓雾、坡度路面等极限场景下，完成AEB自动紧急制动、LCC车道居中辅助和APA自动泊车辅助三项智能驾驶辅助技术极智挑战的车型。

极智挑战 “极”从何来

消费者日常用车环境是千变万化的，除了车辆、行人、非机动车交织复杂的路况，近几年多发的极端天气也考验着车辆处理紧急情况的能力，这就要求同样的智能驾驶辅助系统要能够应对不同的环境。

汽车的辅助驾驶功能非常依赖感知传感器，而目前阶段量产车上的感知传感器的性能呈现明显的差异化，针对降雨、沙尘暴、浓雾等极端天气和工况能否做出有效反应，则是消费者所关注的重点之一。如在扬尘、沙尘暴、浓雾等天气下，雷达与摄像头的性能会出现下降，低能见度也会使摄像头无法识别周边障碍物和交通参与者；再例如出入隧道时，强烈的明暗变化也极易造成传感器的识别误差，如在此时遭遇突发事故则会带来较大风险；此外，在坡道等复杂路况带来车辆仰俯角的变化，也会影响到主动安全系统的识别。

对此，为消除消费者的疑虑，证明产品的技术硬实力，零跑C11性能版车型强势亮相TOP Intelligence极智挑战赛，完成AEB自动紧急制动、LCC车道居中辅助和APA自动泊车辅助三项国内首次的复杂环境智能驾驶辅助系统挑战。

无惧风沙紧急制动

本次的AEB自动紧急制动测试有别于C-NCAP及Euro NCAP等权威机构的测试。试验模拟了在沙尘暴环境且行驶在坡道路面时遭遇行人穿行的突发情况。沙尘暴环境影响摄像头及毫米波雷达的感知能力，而在车辆上坡过程当中，与坡顶的行人构成了更大的夹角，对于智能驾驶系统的感知角度有更大要求。

零跑C11以40km/h的驾驶速度进行测试，智能驾驶系统在识别假人后，通过仪表信息以及通过声音发出预警，警示驾驶员发生危险，随即AEB执行系统发挥作用，主动进行了AEB制动，成功避免碰撞。

行车挑战复杂工况叠加试验

行车挑战，测试的难度再次加码。测试车辆将跟随目标车穿越隧道，隧道内设置了浓雾的低能见度环境。这种环境下对于感知系统会造成干扰，首先对LCC系统能否持续高精度工作提出了严苛的考验。紧接着，在两车驶出隧道的瞬间，前车模拟因道路受阻突然变道切出，露出障碍车辆，以此检验后方测试车的识别和响应能力。

从测试现场反馈来看，零跑C11以60km/h的速度开启LCC系统进入浓雾区。LCC系统发挥稳定，依然能够进行跟车。随后两车驶出隧道，出现大光比的情况，即光线明暗突然变化形成强烈反差，此时引导车辆迅速切出，前方出现有静止的车辆，零跑C11能够识别到前方静止的假车，并且还触发了AEB紧急制动，在静止车后及时停下，成功避免与静止车发生追尾。

在日常行车中，这样的叠加复杂工况并不常见。但此类工况往往不能通过人工驾驶得到及时的反应和规避，这也愈加考验车辆的智能驾驶辅助系统“化危为安”的能力。很显然，零跑C11做到了。

智能泊车全场景识别

常规的自动泊车测试场景都十分简单，显然不能满足零跑的“胃口”。本次针对APA自动泊车辅助的挑战环境设置为雨天，车位长度和车长的比例是1.15:1，并且泊入过程还准备了一些“小惊喜”。

接下来是垂直车位。垂直车位测试环节与前面的平行车位是一致的，可以看到零跑C11依旧能识别到车位。开始泊入后，主办方精心准备的“小惊喜”登场——一个标准儿童假人从车辆尾部穿行而过。有别于成人假人，儿童假人的身高较低，从车内外后视镜中均无法观察到，可以说处在绝对的视野盲区。零跑C11倒车预警及时检测儿童假人，并制动车辆，防止了事故发生。

全域自研零跑之魂

此次参加挑战赛的零跑C11性能版，搭载零跑全域自研的Leapmotor Pilot智能驾驶辅助解决方案。在硬件层面，算力达8.4Tops的自研芯片配合全系标配的28个感知硬件及128G高精地图存储空间，为零跑C11智能驾驶辅助系统的不断升级预留足够的硬件空间。而随着不断采集数据和OTA的快速迭代，这套更适合中国路况的智能驾驶辅助解决方案也在不断地持续进化，为零跑C11带来更科技的智能体验。