智能驾驶哪家强？集度汽车机器人实现高速城市泊车“三域融通”

买车，究竟需要关注什么？显然，买油车当然是对比发动机为主的“三大件”是否给力，买电车就要看三电系统参数够不够突出。现在，买智能汽车的重要决策项就是大算力芯片、智能驾驶等硬核科技配置是不是领先。

当前市面上，主流车企都把智能驾驶作为新车的宣传卖点，比方说特斯拉的FSD、集度首款汽车机器人概念车ROBO-01的高阶自动驾驶等等。不过，站在消费者的角度，面对五花八门的功能又该如何辨别好坏呢？今天，我们就盘点一下市场上靠前的智能驾驶方案，看看各家都有哪些不同。

 

高速、城市、泊车“三域融通”，才是真的无缝流畅

 

可以说，智能驾驶的“启蒙运动”始自特斯拉，最早于2014年就开始为车辆配备辅助驾驶技术。如今，基础辅助驾驶功能Autopilot已成标配，包括自适应巡航、车道保持、自动紧急制动等。

 

不过，更高级别的功能是特斯拉FSD，拥有144TOPS算力。除了拥有Autopilot的功能外，还包括了自动辅助变道、自动辅助导航、智能召唤等。目前，FSD适用于高速公路，支持城市复杂道路场景的版本正在北美测试，在国内并未推出。

 

尽管特斯拉称FSD为完全自动驾驶，但实际上依然是辅助阶段，离不开驾驶员的监控。而且，由于数据采集敏感，特斯拉FSD在国内受限制多、功能也少，没有国外那么好用。这也是FSD在美国卖得好的原因。

两个月前，极狐阿尔法S HI版正式上市，搭载了华为多项领先技术，比如华为ADS自动驾驶系统，算力达到了400TOPS。该车型能实现的功能有高速/城区智能续航辅助、高速/城区智驾导航，以及AVP自动代客泊车等。

 

功能上看，极狐阿尔法S HI版已经覆盖了高速、城市、泊车场景，不过依然是L2级辅助驾驶阶段。另外，39.79万元的起售价确实不便宜。与之类似的，小鹏P5搭载了30TOPS算力的英伟达Xaiver，配备Xpilot3.5智驾系统，也覆盖了高速、城市NGP，和自动泊车功能。

 

可以看出，从高速公路向城市复杂道路拓展是今年各车企的主要目标，力争进一步扩大场景覆盖面。不过，各家都没有提到是否已经把高速、城市、泊车三个场景之间相互打通。

 

前不久刚发布概念车的集度，号称其ROBO-01概念车已经具备了多场景下的高阶自动驾驶，搭载两枚英伟达Orin X芯片和一枚高通8295芯片，整车AI算力高达538TOPS，甚至都能够满足未来L5级自动驾驶的算力需求。

ROBO-01概念车的高阶自动驾驶比主流的辅助驾驶技术更加先进，主要体现在两点：一是在法规允许范围内能够接管驾驶权；二是做到了高速、城市、泊车“三域融通”，现已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。

 

辅助驾驶阶段，驾驶主体和驾驶权都归属于人，即司机。而如果汽车能够从人类手里接管驾驶权，则意味着ROBO-01概念车的高阶自动驾驶已经超出了L2级辅助范畴。另外，“三域融通”就是说能做到高速、城市、泊车之间任意点对点的高阶自动驾驶，“融通”代表着无缝连贯，场景与场景之间的体验不割裂。

 

交付即满配，不靠OTA“割韭菜”

 

“软件定义汽车”已经成为汽车产业公认的发展趋势，由此带来的巨大改变就是建立“软件付费”的商业模式，让车企从过去单纯卖车，转变为“卖车+卖软件”。

 

绝大部分车企也都在用OTA给用户洗脑，告诉用户只要购买他们的车辆就能像手机一样源源不断的迭代升级。

而实际上，很多用户都是花了额外的成本购买了预埋的硬件。如果不继续购买软件选装包，就无法通过OTA升级到最新的功能，用户手里的车就好比是个入门级的乞丐版。而且，这些选装包动辄几万，实在不便宜。鉴于现在软件的更新迭代速度，即便买了选装包也必须持续不断地买，才能保证功能最新。

 

比方说，特斯拉Model 3增强版的辅助驾驶需要3.2万元，FSD则需要6.4万。不仅选装包价格将近车价1/5，关键是还时不时调价，车主大呼“割韭菜”的并不少见，而且在国内还不确定能保证所有功能都可以使用。

 

相比之下，集度的做法是不卖期货、不割韭菜，直接把完整的功能给到用户。按照官方说法，汽车机器人量产车上市交付后，就具备了完整的高阶自动驾驶能力，交付即满配，而不是通过OTA“挤牙膏式”让用户花钱购买。

另外，现阶段的ROBO-01概念车上已经搭载了“视觉+激光雷达”两套自动驾驶方案。特斯拉只有纯视觉方案，而其他车企都只有激光雷达多传感器融合方案。未来，集度的量产车上市后，把两套方案一并交给用户，相当于在“蔚小理”之外又加了个特斯拉，并且用户买车时还是完整的功能体验，性价比方面也更胜一筹。

 

多重冗余设计，更充分地保证用户安全

 

过去，用户花了更多的成本买了更科技的配置，但是却没有买来相对等的安全性。本来自动驾驶是解放用户驾驶任务，让用户更便捷，并且可以减少事故发生率，但实际情况是自动驾驶事故却有增无减。

 

这其中很重要的原因是，技术本来就不会100%完美的无懈可击，且对技术的安全冗余又不足够。因此，安全冗余的设计不足，致使相关事故屡屡发生。

 

集度在发布ROBO-01概念车时，花了很大的篇幅在介绍他们独特的安全冗余设计。集度自研的智能化架构JET能够实现SOA化舱驾融合，做到了舱驾资源共享。ROBO-01概念车的智舱域控制器可支持智驾系统失效下的系统级安全冗余。也就是说，如果遇到极端情况，当智驾出现失效，智舱可以接管驾驶任务，让车辆安全停车。

 

上文提到的英伟达Orin X+高通8295，更高的算力就充分保证了庞大规模数据处理的高效性和实时性。尤其是高通8295算力达到30TOPS，比目前顶流的高通8155高出8倍。这也是智舱能够实现对智驾进行紧急接管的前提条件。

“视觉+激光雷达”两套自动驾驶系统，相互独立且互为备份、互为冗余。在极限条件下，如果一套系统发生误判，另一套系统仍能精准识别，帮助集度智驾计算平台做出正确决策，最大程度降低事故发生率。因此，双系统的好处就是会大大减少类似特斯拉那样由于不能精准识别前方白色固定物体导致交通事故的悲剧。

 

“跳灯式”可升降双激光雷达，绝不只是让整车造型美充分体现这么简单，更为关键的是能够覆盖前方水平180°FOV。比车顶单激光雷达120°FOV，或车头两侧双激光雷达150°FOV的覆盖面还要广。在“鬼探头”等极端场景中对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强。另外，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

智驾安全基于理论设计和技术设定，还必须在量产端和开发端得到充分验证，才能交付给用户。集度的优势在于Apollo高阶自动驾驶的原子化赋能。Apollo实际上已经达到了L4级自动驾驶水平，并在Robotaxi上得到广泛验证，拥有超过30多个城市、2700万公里的自动驾驶测试里程，不断提升自动驾驶系统应对城市复杂道路的能力，持续验证着高阶自动驾驶能力的安全、稳定与可靠。

 

汽车智能化是确定无疑的发展方向，自动驾驶也将带来更大的颠覆性作用，安全始终是不可忽视的生命线。集度首款汽车机器人量产车的限定版即将于秋季发布，高阶自动驾驶能力和高度安全的冗余设计究竟真实的体验如何，相信不久就会有答案。​​​