看完ACC-L/LCC-L功能，认为激光雷达是冗余备胎？

激光雷达是否是实现自动驾驶重要的部分，是冗余备胎还是主力技术一直在业界存在很大争议。

其实，争议的点从利益角度去考虑，也无外乎激光雷达会促使车辆的成本上升。抛开此不谈，但从技术角度分析，从最近刚OTA大升级的小鹏P5，其智能辅助驾驶系统新增的ACC-L/LCC-L功能来看，便知道激光雷达的重要性。

相比普通车型的ACC(自适应续航)和LCC（道路居中辅助）功能，本次P5升级的ACC-L/LCC-L功能后缀的L就是增强的意思，该增强二字就是激光雷达作支持。普通ACC/LCC功能存在着较大的局限性，只适用于高速公路等良好道路，对于复杂的城区道路无法满足；对于前方的人、标志牌子等物体无法进行识别，存在安全隐患；对于前方紧急制动的车辆，无法作出快速的判断紧急制动。从技术角度分析普通ACC/LCC功能所采用的摄像头和毫米波雷达等对探测物体不如激光雷达。

从这辆搭载激光雷达的P5实测来看，其ACC-L/LCC-L功能对于目标的位置、大小方向的感知能力得到大大提升。能够能够顺畅通过缺失车道线路口，能更顺畅通过曲率更大的弯道，对于近距离切入的目标也可以更好地做出减速避让，避免压线和剧烈减速。

从实测来看，激光雷达对于辅助驾驶提升十分明显，这也是未来开发L4级别自动驾驶公司重要的技术支持。所以，激光雷达不是冗余设计而是主力技术。