全栈自研底盘域控制器ICC 蔚来智能底盘兼顾舒适与性能

作为一家用户型企业，蔚来的产品研发和技术创新都是围绕为用户打造愉悦的、有情感连接的全程体验出发的，这也使得蔚来汽车的底盘不再是纯粹的机械集成。近日，蔚来汽车举行了线上蔚来ET7智能底盘研发沙龙，为大家解读了蔚来ET7如何应用优秀的底盘结构和智能软件技术，为驾乘人员提供舒适与运动兼顾的出行体验。

国内首个全栈自研智能底盘域控制器ICC

日前，蔚来汽车全栈自主开发的悬架控制系统，率先量产落地交付用户，其搭载的全栈自研智能底盘域控制器ICC，也是国内首个全栈自研智能底盘域控制器，已率先搭载到ET7上，于2022年3月开始交付用户。

结合自主集成开发的底盘硬件系统，ICC可以对底盘舒适性、操控性、驾驶性进行全面设计和调教，目前已经集成了冗余驻车、空悬、减振器等控制功能，同时还支持跨域融合的高级别自动驾驶场景，通过FOTA升级，可以灵活、快速迭代。

基于全栈自研ICC，ET7底盘具有三大优势。首先，全栈自研智能底盘域控制器ICC实现了底盘系统的高度融合，可同时兼顾运动与舒适。智能底盘域控制器ICC可统一调整控制空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等。使ET7上的柔性化可拓展空气悬架系统高度融合，可以从场景出发，基于用户需求，带来旗舰级的驾乘体验。

其次，面向未来，蔚来还希望自主研发智能底盘是为自动驾驶而生的，以满足NAD自动驾驶场景下更丰富的功能体验。在蔚来NAD自动驾驶场景下，智能域融合控制系统可同时控制车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能，使整车更智能的实现驾驶员预期，最大程度提升车辆的动态性能。同时，跨域执行器之间相互备份，系统性降低关键功能的失效概率，极大提高驾驶安全性。

此外，后期还将会推出4D Dynamic，通过利用摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等，对前方的路面坑洼进行预先控制。同时，ICC将会让车辆在未来有着高度的个性化，依靠不断收集与识别用户的个性化驾乘数据，实现自我学习迭代。

最后，通过对ICC全栈自研，ET7的底盘系统拥有更宽的调试范围和更强的功能拓展性。全栈自研的ICC，使得工程师可以随时对底盘进行优化调校，升级更加灵活不受限，不仅能够通过FOTA及时升级迭代，还能切实提高整车底盘的研发效率。

用户普遍反馈蔚来底盘进步很大

目前，蔚来ET7交付已经有两个月了，交付后，用户普遍反馈来的底盘进步很大。一位昵称为皮皮饲养员的用户表示，ET7的空气悬挂调教让自己很满意，各个模式体验完后，整体的悬挂调教给人的感觉是张弛有度。“整体的悬挂是很紧绷的一个感觉，倒不是说整个车底盘很硬，这种紧绷感体现在给人感觉是有一股力很好的链接了车身跟车轮。初段的滤震很细腻，后段的支撑又很足够。”

一位昵称为Bowen Xiao的用户则称，试驾的时候，并没有体验暴力加速这些应该有的环节，而是把关注点主要放在悬挂底盘上。“因为试驾车是低滚阻轮胎，且我特地注意了一下胎压是2.9，胎噪有点大。但是在舒适模式下，依旧有一种魔毯的感觉，平稳舒适，但是却不松散。和家里的S级迈巴赫开船的感觉完全不同，更不要说和ES8那个弹跳地过于厉害的悬挂比了。”

另一位昵称为柒少爷的剑的用户则透露，ET7的底盘首先强于866很多，配合上电车的特性在底盘层面上与56E同档次水平，该底盘调教用一个比较好的词叫韧，即并非软的调教，滤震性好，底盘的路感依旧是保留部分的，用圈里的话叫保留驾驶乐趣，且得益于“相对”比较好的转向系统和标定，赛道圈速挺好。

此外，该用户还表示，ET7的底盘在平坦路面自然是不必说的优秀，底盘比较整，即使在连续坑洼烂路，依旧表现优异，吸收比较好，在车身晃动之后会第一时间回位，余震很少，通俗来讲就是一下子就能拉住车身。

可见，蔚来ET7底盘调教在舒适和运动之间找到了完美平衡，并且多种模式以及自定义模式广受好评。

据了解，基于用户体验自研的底盘域控制器ICC，将在蔚来二代技术平台产品ET7、ET5以及即将上市的新产品上全面搭载。该底盘域控制器ICC，除体现了蔚来软硬件两个层面的能力，以及能够消费者更好的体验以外，还成功打破了技术壁垒，让中国品牌也能具备优秀的底盘调校能力，代表了中国高端汽车品牌在整车工程传统研发领域的崛起。