智能底盘域控制器ICC加持 蔚来ET7实现舒适与运动兼顾

6月10日，蔚来汽车通过一场线上沙龙形式公布了品牌在智能底盘和全栈自研智能底盘域控制器ICC方面的信息，基于这一全新技术，蔚来ET7、ET5和未来的ES7等蔚来二代技术平台车型将打破底盘软件调教黑盒，既让驾驶体验兼顾操控和舒适性，同时满足用户个性化需求。

ET7出色底盘硬件结构

作为首款搭载全栈自研智能底盘域控制器ICC技术的蔚来ET7，目前已经上市交付了不少日子了，从蔚来ET7车型本身来讲，它在底盘部分的表现有了全面提升，这不仅源自软件部分，它的底盘硬件素质表现同样优秀。

虽然蔚来ET7车身长度为5101mm，轴距为3060mm，不过得益于低至530mm的整车重心赋予了ET7出色的抗侧翻系数，更容易保持驾驶平稳性。在底盘结构上，ET7采用前五连杆悬架和后增强型H-arm多连杆悬挂，其中前悬采用锻铝材料，在保证强度的同时，进一步降低了整车的簧下质量。增强型H-arm多连杆后悬在多连杆基础上将下控制臂进行了加强，打造出形似“H”的一体式控制臂，配合其它连杆，能够有效的提升整车动态表现并降低噪音与振动。

除了用料扎实的悬挂结构以外，蔚来ET7还引入虚拟主销的结构设计，轴前转向结构。其中虚拟主销的结构设计，可进一步提升精准驾控体验。由两根独立摆臂连线的交点形成虚拟主销，在转向过程中随着车轮转动而变化、转向点位置可更靠近轮心，从而增强抵抗纵向力波动的能力。至于轴前转向结构，负责带动前轮的转向拉杆布置于轮心前，更充分地利用车头前部空间，并提供更灵敏的操控。

蔚来ET7还全系标配空气悬挂，可根据四种不同驾驶模式和车辆时速，自动调节悬架高度和硬度。除了空气悬挂以外，蔚来ET7还标配了德国采埃孚（ZF）的阻尼连续可调CDC减振器，可随时根据不同路况进行动态调整，以达到最佳的行驶状态。不仅是悬挂系统，在转向系统部分，蔚来ET7全系标配配随速电子助力转向系统，该系统采用齿条式电动助力转向机，并提供舒适、标准、运动三种助力模式可选。

全栈自研智能底盘域控制器ICC

蔚来ET7搭载的全栈自研智能底盘域控制器ICC，是国内首个全栈自主开发悬架控制系统，可对底盘舒适性、操控性、驾驶性进行全面设计和调教，目前已经集成了冗余驻车、空气悬挂、减震器等控制功能，同时还支持跨域融合的高级别自动驾驶场景，通过FOTA升级，可以实现灵活、快速迭代。

首先，全栈自研智能底盘域控制器ICC实现了底盘系统的高度融合，可同时兼顾运动与舒适。智能底盘域控制器ICC可统一调整控制空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能。使ET7上的柔性化可拓展空气悬架系统高度融合，可以从场景出发，基于用户需求，带来旗舰级的驾乘体验。

现阶段的全栈自研智能底盘域控制器ICC主要实现了，满足独特的操控体验和良好的舒适性感受，在未来蔚来还希望自主研发智能底盘是为自动驾驶而生 Design for AD，以满足NAD自动驾驶给场景下更丰富的功能体验。在蔚来NAD自动驾驶场景下，智能域融合控制系统可同时控制车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能，使整车更智能得实现驾驶员预期，最大程度提升车辆的动态性能。同时，跨域执行器之间相互备份，系统性降低关键功能的失效概率，极大提高驾驶安全性。

此外，在后期蔚来还将推出4D Dynamic，通过利用摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等，对前方的路面情况进行预先控制，从而带来舒适的驾乘体验。同时，自研智能底盘域控制器ICC将会让车辆在未来有着高度的个性化，依靠不断收集与识别用户的个性化驾乘数据，通过人车交互与自学习迭代，提供符合用户心理预期的驾乘体验。

以往车企在研发底盘控制相关技术时，ESP、制动系和空气悬挂等底盘电子电器部件大多来自国外相关零部件厂商，相关的 100 多个主要控制器，也需要从合作商处定制调校需求，并匹配合作商的开发周期。

而蔚来通过对ICC全栈自研，打破了国外悬架控制系统“黑盒子”解决方案的垄断，使ET7的底盘系统拥有更宽的调试范围和更强的功能拓展性。全栈自研的ICC，工程师可以随时对底盘进行优化调校，升级更加灵活不受限，不仅能够通过FOTA让所有用户享受到常用常新的驾乘体验，还能提高整车底盘的研发效率。此前需要8个月完成的空气悬架与动态悬架阻尼控制参数调整，现在可以缩短至1.5个月。再配合驾驶体验仿真模拟平台，可进一步加快底盘的调校速度。

写在最后

从蔚来汽车全栈自研智能底盘域控制器ICC，我们足以看出中国车企在技术创新与突破方面的不易，同时这也能从侧面看出蔚来汽车对于研发的重视程度。目前，蔚来二代技术平台已经诞生了ET7与ET5，都搭载了智能底盘域控制器ICC，在这一技术加持下，它们在智能化、安全性等方面都得到了全面升级，现阶段就能拥有如此出色实力，这不禁让我们无比憧憬，未来在蔚来二代技术平台下，还会诞生怎样的重磅车型。