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作为一款面向未来打造的顶级产品，雷克萨斯ES并没有完全打破当下的设计思路，而是在现有设计语言之上再度进化。汽车气场延续家族化设计理念，前脸造型显得凌厉，两侧车灯造型颇为造型独特，头灯点亮后显得很有精神气。从侧面的线条来看，新车依旧是豪华的整体外观，宽C柱的传统得以延续，视觉效果尚可。尾部整体设计就比较年轻了，宽厚看着也很扎实，尾灯的轮廓同样犀利，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
雷克萨斯ES的内饰的布局颇为潮流，视觉效果相当不错又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人舒适。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时配备了方向盘加热功能。中控以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的多媒体中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内橙色的座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在30位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在9位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。2.5发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在25-40万中大型车车型中排在43位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、手机无线充电、碰撞报警/主动刹车、侧安全气帘、方向盘加热、胎压监测、HUD抬头显示、主动降噪、防抱死制动(ABS)、后驻车雷达、LED日间行车灯、儿童座椅接口、膝部气囊、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、车道保持(LKAS)、前驻车雷达、外后视镜自动防眩目、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、自动驻车等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;HUD抬头显示抬头显示都可以使驾驶员不必低头就能看清重要的信息，比如当前车速;主动降噪消除噪音，使驾驶员环境更安静。
为了更全面客观的了解雷克萨斯ES，我们还根据历史上购买过的该车的用户的留言总结了雷克萨斯ES的口碑词云，具体情况如下：
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