ACC功能到底哪家强？加入激光雷达后竟然还能防加塞！

说起小鹏P5，作为首款量产激光雷达的智能汽车，小鹏P5无疑是20万级智能配备最强车型。早前我们曾试驾小鹏P5，而今天我们将体验小鹏P5增强版ACC/LCC-L功能，并且与一众竞品车型对比（奔驰GLE Coupe、理想ONE），看看小鹏P5的ACC/LCC-L到底表现如何。

既然是体验智能辅助功能的智能化程度，本次测试路段将会涉及大曲率弯道、车道线混乱的错位路口、无车道线路口以及堵车时被其他车辆加塞的情况。

·奔驰GLE Coupe

先以行业内LCC功能较为稳定并且驾乘感受优异的奔驰GLE Coupe作为“首位测试员”。由于奔驰GLE Coupe的LCC功能无法在时速低于60KM时开启，所以在通过路口和弯道时无法启用，且无法打转向灯实现变道的操作。

理想 ONE

作为增程式混合动力车型中拥有好口碑的理想ONE，在通过大曲率弯道以及无车道线路口时，仍然需要人工接管车辆，而这无疑是单依靠视觉传感器的技术痛点。这光差比较大的环境下，摄像头无法正常工作，所以才会出现此类状况。

小鹏P5

最后，我们测试一下小鹏P5的增强版ACC/LCC-L功能。在通过大曲率弯道时，小鹏P5依然保持着ACC/LCC-L功能的开启，并且实现自行减速、转弯的操作。

而在前方拥堵并且有车辆进行加塞、变道动作的时候，小鹏P5采取减速避让的操作，而在前方车辆完成变道后，小鹏P5随即跟上车流速度。

而这也归功于小鹏P5的增强版ACC/LCC-L功能，融入激光雷达以及采用全栈自研的融合方案，属于行业首个量产并应用激光雷达的道路居中辅助功能（LCC）。这也使得，与上述车型的ACC/LCC功能对比时，小鹏P5拥有更强的感知力，并且在通过大曲率弯道、无标线路口时依然正常使用。

通过本次测试，我们可以看到中国智造的迅速崛起，而小鹏P5所具备的增强版ACC/LCC-L功能，能够应付复杂且多样的交通场景，以自身优越的实力与一众品牌一较高下。通过软件算法自研技术，摆脱对高算力平台的依赖，为用户带来更安全、更舒适的智能驾驶体验。