在无人泊车这项功能上，小鹏都输给了威马？

“自动驾驶”还有很长一段路来走，但被称为“自动驾驶”最后一公里的“自动泊车”已经是新势力们暗中角力的领域。

其中，威马在行业中以专精自动泊车而闻名。去年5月，我曾体验过威马W6的“无人自主泊车系统”（HAVP）。使用这项功能，需要事先在车机端和手机端上登录App，确保两者都处在联网的状态下，开启“无人泊车路线学习功能”，此时需要人工控制车辆完成出库以及入库动作，在这个过程当中，车载雷达以及摄像头会记录下来你的操作并传回云端。

完成出库/入库的人工操作后，根据系统提示会生成一条无人驾驶的路线。但要注意的是这条路线的长度限制只有短短的100米，要是超过就要重来。

以上操作通关后，车机和手机App上会弹出车辆无人驾驶的路径选择。此时你可以在路径起始点下车，打开App并长按荧幕上的泊车按钮，此时车辆会按照预设的路径“怠速”而来。整个过程中，车载传感器会实时监视周围环境，遇到其他车辆或行人会暂停移动以保障安全。当然，如果你松开了泊车按钮，车辆也会同步停下，再按即继续。

可以看出，这套系统有四大硬伤：1、需要人实时监控，2、作用距离太短，3、只针对固定车位，4、复杂停车场环境之下难以使用。当时，这套系统仅仅支持固定车位驶入/驶出阶段的无人驾驶，针对公共停车场的区域自动寻位泊车功能的无人驾驶尚未开通，据说是今后可通过OTA升级……

所以，这套系统的使用场景过于局限，这种一个固定点移动到另一个固定点的逻辑，基本只对固定车位有用，既然你都有固定车位了，也就说明了你一定熟悉周围的环境，正常来说直接上车开走，麻利点停好就完事了。为什么还要在预设的上下车点，打开手机App去玩“遥控车”呢？为了确保安全，你还得一直盯着它，这岂不是多此一举？还有就是，我掐了下表，完成百米左右的泊入/泊出都需要花费一分钟左右的时间，有这个时间的话，相信正常人都已经把车开走了吧。

沉寂了一年之后，“520”那天威马公布了传说中的“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，也就是当时威马App上那个尚未开通的OTA功能。比起威马之前的AVP，PAVP有着三大突破性，分别是无人驾驶/无需学习/无线距离。这项技术首先搭载在威马W6上，用户只需用手机App操作，能够做到远程发送指令自动泊车。

威马PAVP很像奔驰S级搭载的AVP系统，它们都能在某些公共停车场中做到无人自主泊车，但能够支持S级的停车场需要深度改造，比如安装包括高清摄像头在内的大量设备，改造难度较大、成本也比较高，不便于大范围推广。但威马W6自身的智能化硬件水平也不差，传感器有着高感知能力，因此停车场只需做一些简单的标识设计就能完成匹配需求，比起大量的高清摄像头和传感器而言，这样的匹配升级费用几乎为0。

只要驾驶威马W6接近能支持PAVP的停车场时，系统就会以毫秒级的速度下载PAVP路径数据包，以及数据轻量化的高精地图，这项操作由后台自主完成，解决了需要学习的问题。

泊车过程中，系统依靠车身自身的传感器、停车场高精地图、停车场定位标识、云端调度共同实现自主代客泊车功能。这项技术还能做到规避障碍物、主动避让行人等疑难路况，甚至能够识别多层的停车场，做到跨层自主泊车。

威马PAVP还有不受距离限制的特点。在某些特定场景下这个功能还是很香的。例如：下雨了，你可以让车来接你；车库又闷，电梯又远，让车自己停过去再自己开回来；在机场，满手行李，车位很远，把车叫来停车场电梯口，舒服得不行。而且PAVP的技术前景相对较大，如果今后能够和充电、洗车或者是装运这些场景打通的话……因此，PAVP这样的实用性比起之前的AVP而言，高了可是不止一个层次，这才是真正意义上的自主泊车。

无论如何，威马PAVP仅仅需要通过简单的停车场标识改造和高精地图，就能够实现无人自主泊车功能，这也是目前行业中唯一覆盖固定车位+公共车位的自动泊车技术。直至目前，威马麾下已经有了APA（自动泊车辅助）+RPA（遥控泊车辅助）+HAVP（固定车位无人记忆代客泊车）+PAVP（公共停车场无人免学习代客泊车）技术。“无人泊车全家桶”之称，实至名归。

但话说回来，威马的PAVP的实际体验到底如何？期待我们拿到第一手试驾车再和大家分享吧。