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雷克萨斯在 2021 年 12 月初时，就已经藉由预告影片的方式，针对 RZ 车系进行预告，随后更是陆续的以概念车、多个角度的厂照、内装照片等内容，为雷克萨斯RZ 车系的现身做足暖场准备，同时也预告要在日本时间 4 月 20 日下午 7 点，正式揭露 RZ 的完整样貌与产品信息。雷克萨斯依约举行了 RZ 全球在线发表，这款雷克萨斯麾下首个纯电车系，搭载 71.4kWh 电池容量，拥有 450 公里续航里程，以及前后各一组电动马达，搭配 Direct4 全新电子四驱系统。
北美雷克萨斯公布 RZ 450e 预计在 2022 年底投产上市。
丰田集团在 2021 年底所举办的全球电动车战略记者会中，大举揭示了丰田与雷克萨斯的全球电动车战略计划，多达 16 款电动战略作品，当时就已经透露，雷克萨斯品牌会是以 RZ 车系为首；这意味着 RZ 车系将会为雷克萨斯的电动战力立下标竿，雷克萨斯在 RZ 发表活动中也再次沟通，预计 2030 年时麾下各级距都会推出纯电作品，在 2035 年时则是会百分百转型至电动车。
量产版雷克萨斯RZ 450e 与概念车其实并没有太多差距，其车身尺码分别为车长 4,805mm、车宽 1,895mm、车高 1,635mm，轴距则是 2,850mm。外观来看 RZ 车系采用雷克萨斯最新品牌设计语言，和燃油车型为基础开发的电动车 UX 300e 不同，不是将水箱护罩封闭起来，而是彻底改变这个区块的造型，将水箱护罩取消，给人一种跨越时代的前卫科技感和运动风格。
RZ 车室铺陈设计，延续自 LF-Z Electrified 概念车的 Tazuna (日语缰绳) 设计语汇，主要强调人与车之间的高度互动性设计，采用了置中式的全数位仪表设计，中控台上方的触控荧幕亦刻意倾向驾驶人，方便进行触控操作设定，并采用了于 bZ4X 车系首见的上下平把式多功方向盘，藉此强调内装设计的未来感。而 LSS+的搭载自然也不再话下。
首度公布的动力架构信息，一如先前所推测，RZ 乃是采用与丰田bZ4X 相同的 e-TNGA 纯电模块化底盘打造，并且沿用了 LF-Z Electrified 概念车上的 Direct4 全新电子四驱系统，前后轴各配置一具电动马达，系统可随时调配前后轴出力，在前驱、后驱及四驱之间切换。前轴马达可供输 150kW (约为 201hp)，后轴马达则是 80kW (约 107hp)，让 RZ 450e 拥有 230kW 的最大马力。
RZ 450e 电池容量为 71.4kWh，而原厂所公布的续航里程则是 450kW (J-WLTC)，虽然雷克萨斯并未公布 RZ 450e 的充电规格，但其与丰田bZ4X 相同底盘与电池容量，因此应当也是以 DC 直流电 150kW 快速充电前提下，可在 30 分钟完成 80%的充电量。
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