丰田自动驾驶拥抱“纯视觉”，是没办法，还是老谋深算？

提到“成本”二字，有那么一家对于成本极其敏感的车企，或者说对于降成本极其迫切的车企，那就是不可一世的，号称一车传三代，百万公里无大修，充满工匠精神的丰田汽车。

4月7日，丰田汽车旗下子公司Woven Planet（编织星球）对外表示，要在辅助驾驶和更高阶的自动驾驶项目中，采用单一视觉方案开发自动驾驶。即在不使用激光雷达等昂贵传感器的情况下，通过成本相对较低的摄像头采集数据，推进自动驾驶技术。至此，丰田也加入了特斯拉等企业反对在自动驾驶技术中使用激光雷达的阵营。

目前关于汽车应用的自动驾驶技术主要分为两大阵营：一是激光雷达派，它们主张以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、摄像头等，实现多传感器融合，提高自动驾驶安全；一是纯视觉派，它们倾向于采用低成本的摄像头，辅以人工智能算法，降低成本。

显然，丰田是在像特斯拉看齐，采用纯视觉方式来实现自动驾驶，丰田这次可谓是大反水，激光雷达派最初由丰田、英伟达提出，谷歌、大众、戴姆勒、博世、采埃孚、Waymo、Cruise、Uber以及我国的百度、PONY AI等自动驾驶技术研发公司都是此阵营的簇拥。激光雷达派的公司认为安全是自动驾驶的第一逻辑，倾向于高成本的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多种传感器的融合运用，来应对自动驾驶的多个应用场景。多传感器融合技术优点非常明显是计算能力强，灵活性高，能够拥有更高冗余度；但其缺点也很突出，便是技术应用成本高，对芯片算力需求大，现阶段无法在所有级别车型上都搭载。

丰田此次反水自己提出的多传感器融合阵营，着实让人有些猝不及防。从前给试验车上安装七八个激光雷达的丰田，竟然选择了放弃，这背后都有什么值得思考的呢？

首先，“成本”，摄像头成本更低，这的确是事实。200万像素的摄像头平均在150元，500万像素摄像头价格大概在300元左右，800万像素的摄像头单个成本达到500元以上，而单个最便宜的双楔形棱镜激光雷达也需要1200元以上，丰田嘛，能给你用200万像素的摄像头就不错了，就算给你装8个，才和一枚激光雷达差不多价钱。对于坚决贯彻落实TPS的丰田来说，如何降低成本，如何从牙缝里多省点儿钱，真的是要考虑的重要因素？

众所周知，丰田公司有一套极其精明的造车方式——丰田精益生产方式(Toyota Production System)，简称TPS，这套方式也是被众多公司所追捧和学习。TPS涵盖了及时化、自动化、看板方式、标准作业、精益化等生产管理的各种理念。正因有TPS这套完备的生产方式，使得丰田可以对工艺、供应链、产能、质量、库存等都有很好的把控，也能同时很好的控制造车成本，再加上自身一定的产品力和出色的营销，也使得丰田坐稳了2020年全球最挣钱车企的地位。

好了好了打住，TPS很好的什么什么把控，都是丰田自己说的，放映到消费者端的丰田产品，并没有在“工艺、产能、质量、库存”做到它说的那样，而是偷工减料、故意压低产能来大搞加价、质量口碑靠水军洗地、库存一大堆，那也得加价，就这样也能留下一车传三代，人走车还在的美誉？

丰田目前整车成本并不高，你想一想，现在已经是21世纪二十年代的第二年了，丰田的新款汉兰达，用着一个4200转以上才能输出最大扭矩的自然吸气发动机，配合一套丰田引以为傲的，到现在都不给中国消费者解决机油增多乳化的THS混动系统，电池给你配镍氢的，锂电池那么“危险”那么贵怎么可能给你用，最低配车型全车没有一个摄像头，倒车影像不可能有，前后驻车雷达一概没有，织物的布座椅，塑料方向盘，全车硬塑料内饰，座椅手动调节；完美诠释了能塑料绝不皮质，能手动绝不自动，能省就省，能用就行的“躬匠精神”，这样的车上要是出现激光雷达这样的配置，是不是太不协调了？

丰田用纯视觉方式，的确能大幅压减成本，由于没有更多传感器的加持，缺少感知冗余，只能将更多的压力留给算法平台的开发者。

试想一下，一个丰田的小排量自然吸气发动机售价不到5000元，成本保守砍掉一多半算，一颗激光雷达的成本价都快直逼发动机价格了，你让丰田还怎么挣钱啊？现在给丰田加装倒车影像、倒车雷达的汽配城，以后说不定就可以添加这项业务了，加装激光雷达，帮助丰田自动驾驶提高冗余度。

其次，丰田这么大张旗鼓的投入纯视觉的怀抱，有可能是受到了特斯拉的影响，马斯克绝对是纯视觉系统的忠实拥护者，去年中期开始生产的特斯拉开始逐步取消毫米波雷达，换成了只有摄像头的纯视觉系统。马斯克曾表示，特斯拉的FSD自动驾驶技术比人类司机更聪明。很多人认为特斯拉这是在节省成本，但马斯克则回应称，人类就是通过纯视觉系统来驾驶操控汽车的。

事实上，特斯拉一直在通过市面上100多万辆汽车上的摄像头收集数据，让算法平台充分进行自学习，让车主成为帮助特斯拉开发自动驾驶技术的“工具人”，纯视觉来感知环境信息，并基于特斯拉车主原始的视频数据，通过神经网络构建出真实世界的三维向量空间，实现汽车的行为与路径规划，并生成控制信号传递给执行机构。而后，通过完善的数据闭环体系和仿真平台实现自动驾驶能力的持续迭代。

现在，丰田若采用同样的方法，特斯拉一百多万的车主在丰田这儿真的就是九牛一毛，而其每年全球超过700万辆的销量，完全可以成为最好的数据来源。丰田车在全球的普及度以及渗透程度是远远高于特斯拉的，如果丰田真的如此铺开，丰田掌握将掌握相当大的数据量，可以使其自动驾驶系统进行充分的深度学习。

而“我们需要大量的数据。仅仅从一小批非常昂贵的自动驾驶汽车中收集少量数据是不够的，”Woven Planet认为，为车辆配备成本高昂的传感器是不可持续的方法，而摄像头采集的大量数据拥有极大的灵活性，能够在一定硬件成本上拓展出更丰富的功能。

再者，丰田在研究自动驾驶领域，可谓默默无闻，丰田在2018年就成立了自动驾驶部门，但并未对外过多透露对自动驾驶驾驶的自研程度，丰田投资了Uber剥离的自动驾驶部门ATG，用以开发自动驾驶汽车技术。在中国，丰田先后投资了智能驾驶公司Momenta和自动驾驶初创公司小马智行。但是丰田入局时间过晚了，且没有在近几年有什么能拿得上台面来的成果，和大多数传统车企没什么区别，所以直接使用纯视觉，跨过那些多传感器融合的复杂过程，也不失为一种捷径？

丰田给目前的入门级车型上，已经配上L2级的辅助驾驶了，即使是最低配的三缸卡罗拉也有L2级驾驶辅助，至于为什么低配汉兰达没有，问问丰田吧，搞不懂。

作为全球最大的传统车企之一，丰田在智能化、电动化转型道路上，一直不是排头兵，去年年底报复性的发布十余款新能源车的方式，更是让业内越来越看不明白。丰田这次公然反水，倒向了纯视觉方案的自动驾驶，势必会对其他转型路上的传统车企造成影响。现阶段激光雷达+毫米波雷达+摄像头+高精地图的方案，是更为稳妥的，能够提供更加充足的感知冗余，让车自己更清楚要面对的世界，但相应的成本太高，传统车企走量的入门车型目前承受不起这样的成本上升，这一点上，特斯拉会根据成本变化经常调价，而丰田会吗？要真给配上如此之多的传感器，还能买得到8万的威驰，12万的卡罗拉吗？

所以相信在丰田使用纯视觉方案后，还会有不少传统车企加入其中，目前都说激光雷达是抄近道儿实现自动驾驶，但是一段时间之后，更符合人眼逻辑的纯视觉方案会不会占据上风，成为新的捷径，需要看这方面技术在更多车企的努力下，能有多大的突破。

我认为，对于目前还未在自动驾驶领域有多深建树的传统车企，采用纯视觉方案完成自动驾驶，虽然现阶段会被指责、被怀疑，但也不失为一种快速实现自动驾驶研发上车的方案，毕竟有现成的活生生的例子，成本不高，推开难度低，需要的技术市场上都可以买得到，很多买合资车型的车主可能根本也不对合资车型的智能化抱太大希望，毕竟可能是图品牌，甚至图个“高级”，而一个低成本的智能驾驶系统能够带来的高级享受，绝对会让车主心满意足，而且需要的传感器很少，不怎么需要后期维护换新，车主们或许也会很乐意这样，说出去“咱这丰田，和特斯拉是一个技术”。车企和车主都愿意，那又何乐而不为呢？