行猩科技发布最新自动驾驶感知系统“APANet”

物流的终极模式，就是一辆辆远程调度的全自动驾驶电动车，穿梭在公路网络上，为千家万户送去生活娱乐生产的必需品。行猩科技希望提供一张大型的无人电动运力网络，通过人工智能和电动化的手段，让物流运力更自动和环保。

物流的终局是无人电动运力网络

“未来物流的终局是无数的电动车，通过行猩科技提供的虚拟司机和中央调度系统，为社会提供高效的货运服务。而物流车新物种将是 Cabless Driverless EV，即无驾驶室，无人类司机的电动车，这样才能做到车辆、司机和燃料成本最优。这也是行猩科技着重发力的下一代车型。”行猩科技创始人兼CEO、博士赵睿璇表示。

“但值得强调的是，物流智能化的前提是车辆电动化，就好比你有个厉害的大脑，但没法精准的指挥四肢，那也无法更好工作。自动驾驶算法是大脑，而电动线控卡车就是这四肢。行猩科技刚发布的APEBOT I 自动驾驶纯电厢式重卡物流车，就是解决了四肢和大脑配合的问题。”赵睿璇介绍。

行猩科技在成立半年内，就率先发布了一款L4级自动驾驶纯电厢式重卡物流车Apebot I。该车采用了行猩科技自研的电动线控底盘和L4级别自动驾驶的前装量产方案。该车为4x2厢式货车，车货总重18吨，货箱长度9.6米，货箱容积可达67立方，是目前物流省内跨城常用的车型。该车NEDC续航里程可达450Km，实际满载续航达到380km，并通过自研的定制化货箱，在货箱顶部和两侧安装太阳能板，充分利用9.6米货箱面积，进一步提升整车续航，较好满足快递快运公司省内跨仓运输的里程需求。行猩科技发布的这款车，彰显了行猩的整车三电定义及自动驾驶快速研发的实力。目前该车型已经在做量产前的各种验证测试准备，预计将于2023年2月量产。

自动驾驶大脑是未来智慧物流网络的核心

行猩科技专注研发数据驱动的基于Reinforcement Learning的自动驾驶软件。“自动驾驶一定要摒弃一半智能，一半人工的方式，靠堆工程师写rule来解决corner case不可行。” CTO 王清洲介绍道，“因为我们拥有车辆硬件和核心产权，我们可以通过真实行驶数据来驱动算法，这尤其对规划Planning模块的迭代至关重要。”

行猩科技也发布了最新的感知系统 - “APANet”, the Advanced Perception Architecture Network来助力自动驾驶算法的迭代。APANet是一个基于最新深度学习技术的多任务网络架构，可以在Bird’s-Eye View (鸟瞰视角)进行多摄像头和激光雷达等传感器特征级的深度融合。基于APANet的网络结构，行猩科技在感知算法上利用数据驱动，大量地减少了后处理中基于规则的操作，可以在算法角度实现真正的量产。行猩科技的感知系统最大的优势就是多个摄像头与固态激光雷达并重，可以直接由多摄像头实现3D深度模拟，进行鸟瞰3D重建。

从下图所示的APANet在开源数据集NuScenes上的效果展示，可以看到，无论白天还是夜晚的场景，多摄像头为主感知系统都可以非常清晰地识别出周边的车辆及障碍物，并且可以通过上方的鸟瞰图一目了然掌握周边车俩的移动轨迹。

行猩科技天使投资人、董事，阿尔法公社创始合伙人蒋亚萌Alex表示：

“中国拥有超过16万公里的高速公路通车里程，稳居世界第一，是全球最大、最繁忙的物流市场。同时，中国货车销售量前十都是国产品牌，占90%的市场份额。不像民用车市场，海外品牌销售量占主导份额。在这样一个巨大的市场里，中国还没有一辆真正商业运营的电动化智能卡车。

这个巨大的机会吸引了赵睿璇、王清洲这样顶级的人才，他们在中美两国接受过最好的教育，在世界最顶级的互联网、芯片设计、人工智能和无人驾驶公司从事多年的高层管理和研发工程工作。行猩科技的团队成员来自谷歌，Pony.ai 小马智行，高通，小鹏汽车，博世，采埃孚等行业顶尖公司。我们有幸在最早期支持行猩科技，和创始人一起把中国这个世界上最大、最繁忙的物流市场，变成最智能、最高效的市场。”

未来，行猩科技希望可以在为物流降本增效的路径上一直加速前行，更快地搭建下一代无人电动运力网络。