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在小鹏汽车的产品序列中，G3是小鹏进军新能源市场打响的第一枪，小鹏P7是其定位为旗舰的产品，所以，造一款走量的、性价比高、消费者都想买的车型，被小鹏汽车提上了日程。作为中坚力量，小鹏P5从之前不少的谍照上，我们就已经大概猜到了它的身形，而且从命名上也可以看出，这是一款定位低于P7的紧凑级轿车。而且，它也是全球首款搭载量产激光雷达的车型，这些都让小鹏P5占据流量高峰。
除了激光雷达的加持，小鹏P5上还搭载了13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知。对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，提升安全冗余，更适合中国复杂路况。
方向盘左侧区域设置了自适应巡航车速控制、自适应巡航取消以及自定义按键。激活则需要将怀挡拉至底部，才能进行开启。
右侧区域可以控制音量高低调节、左右曲目切换、静音键、语音控制激活。
方向盘支持手动上下调节。控制杆位于转向柱下方，推开拨杆即可调节方向盘位置。调整完毕后将拨杆推回原位即可锁定。
点击中控屏主界面上方快捷栏，寻找到导航图标，随后我们点击即可进入，进入后，我们可以通过两指缩放控制地图比例，单指按住可以左右移动。想要导航的话可以通过左上方搜索栏直接搜索目的地，对于嫌输入麻烦的消费者，可以通过语音进行输入。接下来，导航系统便会自动生成路线，车主根据喜好进行选择开始导航即可。
在该版本软件中，最激动人心的升级是该车型终于激活了激光雷达的使用，在品牌旗下车型中率先实现了停车场跨楼层记忆泊车功能。此外，新版本软件还优化了包括语音识别控制系统在内的多项功能。也是一项亮点功能——自动泊车技术。
记忆泊车功能，顾名思义就是驾驶员开车在停车场内完成一次找车位然后停车入库的操作，车辆记下路线后，下次在该停车场停车时，车辆可自动行驶并停进同一个车位内。该功能去年率先在P7车型上搭载，但那时的记忆泊车不支持跨楼层功能。
小鹏P5相比P7车型，传感器硬件上增加了一对前向激光雷达，这成为实现停车场跨楼层记忆泊车的关键一环。在跨楼层记忆泊车场景中，摄像头、毫米波雷达等传感器对连接两层停车场的坡道上的动态/静态障碍物识别和距离判断存在困难，激光雷达则能够弥补上述传感器的短板。
此前，小鹏P5的这对激光雷达并未启用，此次OTA软件升级以后新增的跨楼层记忆泊车功能终于用上了激光雷达。
除了障碍物识别外，连接不同楼层的坡道场景也对车辆运动控制提出了更高的要求（如需要根据坡度对运动控制进行补偿，综合考虑溜车的情况等）。此外，由于跨楼层记忆泊车需要车辆自动行驶更长的路线（OTA后的P5最大支持2km的记忆泊车路线），所以需要更大的路线数据存储空间。
与之前已经搭载记忆泊车功能的P7一样，同一楼层内的车辆导航采用的是语义地图。所谓语义地图主要是用过摄像头进行采集，记录的是各种障碍物的位置。当车辆在记忆停车场路线时，摄像头会记录各种环境特征在空间中的位置，如哪里有一个柱子，哪里有一面墙壁，哪里转弯了，目标停车位的位置等等。
开始记忆泊车时，车辆就会用现在摄像头“看到”的环境和停车场语义地图中的数据进行比对匹配，从而就可知道车辆所处的位置。当车辆知道自己所处的位置后就好办了，自动驾驶辅助系统便可以按照记忆的路线让车辆自动行驶到目标停车位，然后使用小鹏多年来精心打磨的自动泊车功能把车辆停入车库之中。
经常使用记忆泊车功能的用户解决一个实际痛点，那就是根据记忆路线到达终点之后发现没有空闲停车位的情况。为此OTA升级之后的记忆泊车具备沿途空闲车位搜寻和停车入位的功能，能够帮助用户随时将车辆停入车位，更加灵活机智，同时也让记忆泊车功能的使用场景更加宽泛。
此外，小鹏P5的这次OTA新增了记忆泊车沿途车位泊入能力。在此记忆泊车过程中，你可以通过唤醒语音助手小P，说“帮我找沿途的车位”， 或者记忆泊车页面进行沿途车位泊入操作。不仅如此，记忆泊车路线还能在APP上进行分享，其他车友下载路线后也能调出使用。
这样就可以把车泊入记忆路线上的任意车位。这个功能我认为是为记忆泊车路线共享功能配套的。记忆泊车路线分享，当一位小鹏P5车主完成泊车路线记忆之后，可选择分享，在云端审核通过之后，即可在手机端进行路线管理，同时可以把路线发给其他有需要的小鹏P5用户。
因为别人分享的路线都会指向一个特定的车位。其他人在使用该路线时，大多数情况是需要停到记忆路线上的其他车位内，这个新增功能就能满足这样的实际需求。
同时，此次OTA升级新增了记忆泊车下的增强版遥控泊车功能，在小鹏实验室开启功能后，用户可通过手机APP打开增强版遥控泊车，遥控车辆在视距内（100m内）完成泊入。这个功能在车多且停车位狭窄的停车场特别实用，再也不怕被两侧的车夹住而打不开车门了。
值得一提的是，在记忆路线过程的末端，驾驶员可以调用P5的自动泊车功能，把车辆停入停车位，无需手动停入，而且不会影响路线记忆过程。
前面也提到了，记忆泊车路线是可以与其他车主共享的，目前小鹏提供两个路径来使用别人的记忆泊车路线。
一个是使用官方的路线，当车辆驶入官方认证的停车场后，语音助手小P会提示有可用记忆泊车路线，可以直接调用。另一个是下载别人的记忆泊车路线，这种方式主要通过网友用小鹏汽车App分享出来的二维码海报来实现，用小鹏汽车App扫海报上的二维码就能下载路线，然后发送到车就能在相应的停车场使用别人的记忆泊车路线。
从实际体验来看，小鹏P5上的跨楼层记忆泊车最高行驶速度约为13km/h，相比以往的版本，速度稍微提升。但该速度依然明显低于人类驾驶员的驾车速度。所以在繁忙的停车场有可能会导致车流阻塞。好在记忆泊车有暂停/继续功能，驾驶员在记忆泊车过程中可以随时接管车辆，让行后方车辆后，可以再继续进行记忆泊车。
同时，由于记忆泊车在单楼层中主要依靠摄像头识别特征物体来实现导航，所以如果停车场的路线较为刁钻、弯道狭窄、路面标线不清等都会影响车辆记忆泊车系统的表现，该功能的体验好坏与停车场环境有关。
当停车场环境太复杂时，系统判断记忆的路线无法通过时就会停车并亮起双闪，要求驾驶员接管。此时，驾驶员按照竖屏上显示的记忆路线开一段后便又可以继续记忆泊车，让车辆自动跟随记忆路线行走，直到完成泊车为止。
完成路线记忆后，用户就可以通过中控竖屏分享路线，通过标记目标车位楼层和附近的设施，能够更好地帮助其他用户使用记忆停车。
不同于小鹏P7的激进与运动，小鹏P5就像是小鹏汽车的另一个极端，所代表的更多是舒适与温馨，它既可以满足年轻消费者对于智能科技的追求，又有百变空间所带来的大量惊喜感。而且在XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统的加持下可以让它更接近“自动驾驶”领域边缘。而在座舱的数字化智能化方面更是它的强项，这也是在同级车型中独有的存在，对于小鹏汽车自身来讲，小鹏P5的出现也将完善自家产品序列，同时也将满足消费者对于不同场景下的用车需求，给未来智能电动汽车市场一个全新的定义。
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