解析埃安自动辅助驾驶系统：活跃级玩家

广汽对电动汽车和传统汽车板块分开运营的尝试，是走在国内车企前列的。如下图「埃安汽车2021年11月-2022年2月整车周度销售数据概览」所示，从目前的数据来看：AION LX因定价过高“失调”以后，处在低位运营；而AION S和AION S Plus通过To B业务的模式，一直是比较中坚的销量支撑；AION V则总体偏小众市场；目前埃安走量且偏向To C市场的，主要是通过AION Y来实现。

不过销量并不是这篇文章主要讨论的内容，今天我想梳理一下埃安的自动辅助驾驶系统的情况，来看看下一步广汽怎么走。

图1 埃安2021年11月-2022年2月的周度销量情况概览

Part 1：埃安现有的自动驾驶辅助系统

目前，广汽埃安的自动驾驶辅助系统基本可以划分为ADiGO 2.0（AION Y）、ADiGO 2.5（AION Y）和ADiGO 3.0（AION V、AION LX）。其中最走量的AION Y搭载ADiGO 2.0自动驾驶辅助系统，集成了前碰撞预警、车道偏离警告、车道保持辅助、驾驶员状态监测、交通拥堵辅助等。感知硬件上，这套系统主要包含了1个智能摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个高清全景摄像头，围绕主动安全的是依靠摄像头和毫米波雷达融合来处理，泊车有一个单独的控制器。

图2 现有埃安走量的ADiGO 2.0 自动辅助驾驶系统

ADIGO 2.5与ADIGO 3.0自动辅助驾驶系统之间存在一些过渡，从感知配置来看，ADIGO 2.5在AION V上的系统主要是升级到博世所做的泊车系统和配置（11个超声波雷达、1个毫米波雷达和4个高清全景摄像头，还有SRR的侧向毫米波雷达）。而ADIGO 3.0后续加入了高精地图，并且在软件上做一些升级，开通了更多一些的功能。

图3 AION V上的ADIGO 2.5自动辅助驾驶系统

定位和地图模块，主要是通过提前对特定路段进行地图采集与记录，对周边环境有补充的定位功能，存储了全国32万公里的高速公路和城市快速路的高精度地图。高精度地图数据结合摄像头探测到的车道线、GPS信号、RTK差分定位、IMU惯导芯片共同输出纵向1m、横向20cm的定位精度。

图4 后续升级的高精度定位模块

总体来看，在目前的这个阶段，埃安的自动驾驶辅助功能主要通过对供应商的软件进行集成和优化，后续广汽埃安ADiGO自动驾驶系统将继续增加感知硬件，搭载RoboSense第二代智能固态激光雷达。由于埃安是广汽希望孵化和拆分的电动汽车业务，围绕自动驾驶这块就需要得到系统性的加强，在之前的三域架构里面存在很有意思的情况。

图5 广汽的EE架构

Part 2：下个阶段自动驾驶辅助系统

在这三个核心单元里面——主要包括中央计算机、智能驾驶计算机、信息娱乐计算机三个核心计算机群组，智驾域主要是搭载华为昇腾610高性能芯片，算力为400TOPS，能够实现2.4GPix/sISP的图像处理能力。

图6 广汽使用了华为的自动驾驶辅助能力

2021年5月，滴滴旗下自动驾驶公司宣布与广汽埃安新能源汽车有限公司达成战略合作，并且广汽向滴滴的自动驾驶公司投资2亿美元，也是在L4阶段的自动驾驶方面做一些延展。

2021年10月，百度和广汽埃安发布了Apollo Moon埃安版前装量产无人车，这款自动驾驶车辆可以满足无人化运营的需求。

2021年11月，禾多科技宣布完成由广汽独家注资的C1轮融资。

2021年12月广汽集团战略投资文远知行WeRide，布局Robotaxi商业化运营。

图7 广汽的自动驾驶合作

从这个意义上来看，后续埃安如何以我为主，在自动驾驶领域形成自己的价值和定位是一个很意思的观察点。

小结：

广汽在国内的汽车企业里面，因为直面小鹏在广州的“地缘挑战”，走的步子还是非常快的。在自动驾驶领域的合作与投资方面，是非常活跃的一个玩家，下一步在企业内是否能孵化出一个自动驾驶技术核心团队，需要看后续合作的落地和本身的成长。

图｜网络及相关截图

作者简介：朱玉龙，资深电动汽车三电系统和汽车电子工程师，著有《汽车电子硬件设计》。