1926
在2006年，奥迪派出了全新的赛车R10TDI参加比赛，该车搭载5.5L V12柴油发动机，最大马力650匹，输出达到了1200牛.米，这对于奥迪来说其实是一个很大的挑战，因为在勒芒的历史当中，很少会有柴油机赛车参加比赛，但是，柴油机带来的出色的燃油经济性和充沛的扭矩可以让赛车在赛场上获得很大的优势。
在2006年的勒芒耐力赛上，奥迪的R10TDI赛车在排位赛中成功获得1-2的排位，但是去年的对手：Pescarolo还是十分强势，拿到了第三和第四的位置。
在正赛中，R10TDI也是和两台Pescarolo C60展开拉锯战，两个车队的车都有出问题的时候，排名也在不断更替，最终到比赛还剩下两个小时的时候，两台奥迪（1、3）把一台C60夹在中间，另一台C60则掉到后面去了（差不多那个时段好像还有一辆奥迪因为左车灯没亮起来被退回p房修车了），不过由于在C60前面的一些车都是GT1或者P2的车，最终那台C60还是追回了第五，而最前方，两台奥迪并排冲线，获得1，3的名次，而Pescarolo则拿到了2，5。第四是一辆克尔维特的GT1。奥迪证明了柴油机的实力，而Pescarolo则也是尽了自己最大的力。两者表现都很精彩。
然而，一场来自赛道本土的“复仇计划”却在酝酿当中，没错，这就是我之前就讲到过的：标致车队，而他们带来的赛车，就是908 HDI FAP，搭载5.5L V12柴油发动机，最大马力比R10TDI大了80匹（730），最大扭矩1100牛.米，奥迪车队明显感到了来自对手的压力…
果然，在排位赛中，标致的表现十分强势，两台车抢到了第一和第三的发车位，奥迪则是位列2-4-5，而之前的Pescarolo则是在后面，但是和这两个厂队的差距已经有些大了。和前方的奥迪差了4s。
到了正赛里，虽然标致的速度明显快于奥迪，但是由于赛车故障耽误了时间，奥迪还是超过了标致，而且那辆奥迪也没有遇到什么太大的问题，一直保持在赛道上最终，标致落后于第一名的奥迪10圈获得第二，而一辆Pescarolo（16号）则来到了第三。还是在两个大厂的夹缝中找到了属于自己的一份荣耀。
然而对手又是哪能那么容易被打垮的？次年的勒芒耐力赛，标致在升级了自家赛车后卷土重来，3台标致在排位赛中占据了前三位起步，而奥迪还是R10TDI，只拿到了4 5 7 的位置最快的落后于第一位的标致5秒多，中间的第六名则被一台阿斯顿马丁LOLA给占据了（就那怪的一批的车）。
但是这是耐力赛，光是快没有用，又快又稳才是王道，夜幕降临之时，三台标致都出现了故障进站维修，最终只保住了2-3两位，而第一则是虽然速度慢一点但是稳定性更强的奥迪。面对标致车队的急速进攻，奥迪拿出了自己的稳定性来做对抗，最终的结果则是体现出了耐力赛的宗旨（就不再重复一遍了）…
截至2008年，奥迪已经获得了它在21世纪的第一个勒芒五连胜，然而，随后，却被那个复仇者打破了了…
2009年，标致一口气派出了4台赛车跑勒芒，比奥迪还要多一台，有三台是进一步升级的908 HDI FAP，还有一台是私人车队的去年的老908，而奥迪则是派了三台全新赛车给予回击，这三台车就是奥迪21世纪勒芒的第三款战车：R15TDI，这款车还是搭载那个5.5L V10柴油发动机，最大马力也超过了600HP，实力同样强劲，但是由于标致为908引入了KERS(动能回收系统)，而奥迪不仅没有搭载别的额外装置，而且新车的技术问题也难以克服，所以在排位赛中，标致占据了1-3-4-5四个位置，而奥迪只有一台车排到了第二。
正赛开始，虽然说两个车队都遇到了技术问题，但是明显是奥迪要多于标致，虽然标致故障曾让奥迪一度追到第二，但是最终，在稳定性和速度的双重劣势下，奥迪败给了标致，两台标致获得了第一第二，而奥迪只有一台车守住了领奖台…标致也因此成为了在00年代奥迪统治时期第一个扳倒它的车厂。
看着原来落后于自己的对手竟然超过了自己，奥迪自然不会善甘罢休，2010年，他们带来了全新的奥迪R15TDI PLUS，这款车在R10的身上加装了许多空力套件，包括前端的风刀等等。性能相比R15有了很大的提升。但是，标致在得胜之后却似乎有些得意了，还是照旧拿出4台他们的老赛车参赛，殊不知…他们的老车已经没有了任何性能优势…
在2010年的耐力赛赛场上，谁强谁弱高下立判，奥迪经过自己的努力改进赛车包揽了前三位，而标致呢？四台车全部退赛了，1991年的阴云再次重现。所以说，不能因为一次胜利，就放松了对对手的警惕，居安思危这个词中蕴含的道理，永远都不会过时。
很快，2010年已然过去，2011年到来了，随着勒芒规则的大改这一次，奥迪和标致都拿出了他们全新的赛车，标致的车还是叫908但是和之前的车除了前挡风以外就再也没有相同之处，而奥迪则是从头到尾全新设计了一款车，没错，就是R18，该车搭载全新3.7L V6涡轮增压柴油发动机，最大马力532匹，奥迪对他进行了极端轻量化，车重仅900KG，可以算是奥迪面对标致推出的终极战车。
不过2011年的勒芒可以说是奥迪赢的最惊险的一次，在排位赛中虽然奥迪R18赛车拿到了第一，第二和第五，比较快的标致是三，四，六。然而。在正赛中，那个著名的勒芒搅shi棍——法拉利458GTE，却登场了，直接一个弯道愣是把两台R18给送出去了，结果三打四变成了一打四，不过这辆奥迪还是力挽狂澜顶住了压力，最终获得冠军，而标致最终还是在这场战斗中落败…
2012年，混动时代来临了，标致虽然推出了新的赛车，但是由于各种原因还是退出了勒芒，这场德法之争，还是以德国的胜利结束。
而新的时代又开始了，丰田接替了标致的位置，一场新的较量正在到来…
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