OTA升级表现优异 小鹏P5泊车功能解读

根据此前的数据显示，小鹏汽车新车交付量持续增长，力压蔚来和理想，稳坐新势力的头把交椅。除了小鹏P7以外，P5绝对算销量上的功臣。因为目前在20万元价格区间，不少消费者放弃了传统品牌车型，将目光放在了小鹏P5上，主要还是因为其出色的驾驶体验以及更加智能化的配置。2022年2月24日，小鹏汽车旗下的小鹏P5也迎来了上市后的首次大版本OTA公测，其Xmart OS对应版本号为3.1.0。如果大家还对此次OTA升级存有疑惑，请接下来看文章分析。

对于小鹏P5来说，它相比小鹏P7在传感器硬件上增加了前激光雷达，这也成为了它能实现停车场夸楼层记忆泊车的重中之重。比如在跨楼层记忆泊车中，车辆的摄像头以及毫米波雷达不能准确识别坡道上的多种障碍物，此时前激光雷达就发挥了它的作用，泊车中能更加准确、方便。

小鹏P5在还未上市的时候，就以车载激光雷达抢了一波不错的关注度，随着最新的Xmart OS 3.1.0正式版的更新，两颗Livox激光雷达也被激活，在智能化方面又有了进一步的提升。

小鹏P5本次OTA更新的最大亮点在于其搭载了行业首个量产且能实现跨楼层的智能泊车功能VPA-L，支持用户学习和使用带坡道的跨楼层路线，记忆泊车距离从原来的“最后一公里”升级为“最后两公里”。 该功能的适用车型为购买了 XPILOT 3.5 软件及升级服务的小鹏 P5"P" 系列版本。

把VPA-L这个功能分开讲都是怎么实现的，地图记忆用的是与P7一样的语义地图，主要依靠摄像头把停车场内需要记忆的停车路线进行数据收集，背后具体的逻辑与算法不展开说了。泊车功能还是依靠毫米波雷达、超声波雷达这些传统感知设备。

小鹏P5此次OTA升级还新增了记忆泊车以及沿途车位泊入功能。在记忆泊车的使用过程中，驾驶员可以通过唤醒语音助手小P，或通过记忆泊车页面进行沿途车位泊入。同时记忆泊车路线还能在App上分享，而其他车友下载路线后也能调出使用，在使用功能方面更加丰富且全面。

最重要的一点是此次OTA升级之后可以解决消费者的停车没有空位情况，如果消费者根据路线到达停车位之后发现空位被占满，小鹏P5记忆泊车功能可沿途搜寻车位和泊车功能，应对不同场景可以更加灵活，使用场景也更为广泛。但如果停车场环境太复杂时，系统判断记忆的路线无法通过时就会停车并亮起双闪，要求驾驶员接管。此时驾驶员只需按照大屏上的显示来进行操作，通过复杂路况之后便可继续完成泊车功能。

与此同时，小鹏P5此次OTA升级新增了记忆泊车下的增强版遥控泊车功能，在小鹏实验室开启功能之后，用户可通过手机APP打开增强版遥控泊车功能，遥控车辆在视线100m内均可完成泊车。此功能的适应场景是在停车场位置狭小，如果亲自泊车之后可能打不开车门，此时该功能就相当实用了。

新车外观、内饰简单回顾：

外观方面，小鹏P5采用了一套完全不同于小鹏G3和P7的设计语言。虽然新车有着同小鹏P7类似的前后LED贯穿式灯带，但整车设计风格更倾向于中规中矩。车身尺寸方面，新车长/宽/高分别为4808/1840/1520mm，轴距为2768mm。

车尾的设计相对来说比较简单了，贯穿式尾灯组在新车上依然没有缺席，拉宽横向视觉效果的同时营造出了不错的层次感。

内饰方面，小鹏P5采用了星轨环抱式座舱，使用了Nappa真皮座椅、双拼配色，打造出了更为高级的整体氛围。在功能配置方面，小鹏P5还配有并线辅助、交通道路标识识别、主/副驾安全气囊等。同时像倒车影像（部分车型配备360度全景影像）、车载空气净化器、无钥匙启动等多项舒适性配置也有配备。

动力系统方面，小鹏P5搭载了一台永磁/同步电机，电动机总功率155kW，电动机总扭矩310N·m。

总结：总体来看，目前在智能程度能有如此造诣的车企，小鹏汽车可以说是独一家。当然，即便做得出成绩，作为一家新能源新势力车企，小鹏汽车仍需要保持不骄不躁，并且未来还有更多机遇及困难需要面对及克服。我们也希望未来小鹏汽车能造出更多富有科技感的车型，在各项配置方面也更加齐全，能给消费者带来全方位的驾驶体验。