泊车能有多智能？T5EVO根除停车难题

俗话说“开车容易停车难”，这句话在以往只有新手司机会觉得颇有道理，而老司机们有着娴熟的停车技术，自然没有什么停车的难题。然而随着社会的发展，当今城市汽车的保有量越来越多，街道也变得越来越拥挤。对于现在的新老司机而言，不仅面临着堵车的麻烦，还面临着找停车位的问题。zui让人难以接受的是，面对商场这样狭小的车位，很多老司机们也犯愁，更不用提新手司机朋友们了。

不过，也有句俗话说得好，“道高一尺魔高一丈”，从第1部真正意义上的汽车面世至今，已经过了100多年的时间，汽车不仅在自动化和电气化方面有了飞速发展，在智能化趋势上也有长足的发展。面对停车这样的生活场景，汽车设计师早就有了相应的解决办法，那就是自动泊车技术。

今天，我们就以风行T5 EVO搭载的智能自动泊车系统为例，给大家深度解读一下这项技术的原理，看看它到底能给我们带来哪些便利。

什么是自动泊车

自动泊车系统简称APA。搭载有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统的帮助就可以实现自动识别车位，并自动完成泊车入位的过程。一般来说，在20万以上的中高端汽车上往往才有搭载，或者作为一项选装功能独立存在。而风行T5 EVO在不到15万元的价位上，就给出了这项配置，可以说是极具性价比了。

具体过程是：汽车低速行驶过空库位，安装在前侧方的APA超声波雷达的探测距离有一个先变小，再变大，再变小的过程。一旦汽车控制器探测到这个过程，可以根据车速等信息得到库位的宽度以及是否是空库位的信息。后侧方的APA在汽车低速巡航时也会探测到类似的信息，可根据这些信息对空库位进行校验，避免误检。检测到空库位后，汽车控制器会根据自车的尺寸和库位的大小，规划出一条合理的泊车轨迹，控制方向盘、变速箱和油门踏板进行自动泊车。在泊车过程中，安装在汽车前后的雷达会实时感知环境信息，实时修正泊车轨迹，避免碰撞。

从整个过程中我们也可以看出，APA对于感知的超声波雷达有着很高的精度要求，自动泊车的准确度和误报率都得看这些超声波雷达的水平高低。

风行T5 EVO 更先进的自动泊车

风行T5 EVO的自动泊车也是基于这样的原理，不过在这基础上，风行T5 EVO的技术条件则要更加成熟，所使用的软硬件水平也是非常之高。

为了让驾驶员看的更加清晰，风行T5 EVO配备了四颗安防级别的高清全景摄像头，像素可达100W，在同级所用的车载摄像头中遥遥领先。在这四颗高清全景摄像头的帮助下，驾驶员可以在中控屏幕上360度观察整车周围视野，自由选择关注区域，并且画面可两指操作缩放，画质和视角也得到进一步提升；同时全景界面可提供前后广角、视角缩放、旋转，并有透明车体模式可观察车辆底部的地面图像，让车底盲区一览无余，还有独有的车轮图视角，让驾驶者可以观察到车轮周边的狭窄路况，辅助停泊高难度的立体车位。

风行T5 EVO配备的12颗超声波雷达也很有讲究。它们可以检测车身周围3m*3m移动物体并进行UI报警，并在画面中实时提醒驾驶员周边移动物体，减少碰撞事故发生。除了对移动物体的检测，还融合了雷达报警策略，增加前雷达报警触发全景界面，在雷达报警范围内显示雷达障碍板，车辆与障碍物之间距离更直观。简单来说，风行T5 EVO使用的超声波雷达，对比同级产品雷达检测UI界面清晰易懂，误报率低，在检测准确度上有着更好的表现，能够更有效、清楚地帮助驾驶者在停车时判断车距，减轻驾驶者的操作负担。

值得一提的是，在风行T5 EVO的智能自动泊车系统的研发过程中，东风风行可以选取知名外资供应商提供的1颗超声波雷达的半自动泊车方案，而这也是许多同级SUV普遍采用的解决方案，但这样的半自动泊车系统zui终只适用于垂直、水平等比较常见的停车场景。东风风行为了给用户提供更为智能的自动泊车服务，果断舍弃外资供应商伙伴提供的半自动泊车方案，而是迎难而上并选择自主研发解决课题。经过技术打磨及长时间测试，zui终风行T5 EVO实现了“1颗前置摄像头+4颗高清摄像头+12颗超声波雷达共17颗传感器”的智能安全配置，不仅在同级别车型中独树一帜，其数量配置更可媲美许多30万级豪车，使自动泊车的使用场景扩展至水平、垂直、斜列、无划线等各类停车场景，更可以通过摄像头获取图像并分析出障碍物情况和车位内的特殊标识，目前同级仅11.6%的车型配有，为用户提供高水准的智能泊车体验，这也让风行T5 EVO一举在2021年世界智能驾驶挑战赛（WIDC）中斩获智能泊车科目金奖。

自动泊车曾被称为汽车十大zui没用的配置，而随着自动泊车的发展，我们看到了自动泊车作为低速自动驾驶更多的闪光点，自动泊车也逐渐从“鸡肋”变成了“真香”。

如今自动泊车作为汽车智能化的一项重要技术也越来越被人们所看重，一台能让新手司机和老司机都满意的智能汽车，必定在自动泊车上有着不俗的造诣。风行T5 EVO抓住了用户的精准需求，在智能自动泊车水平上做到了同级优秀，让停车不再成为难题，自然也将吸引更多用户的目光。