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2021 Toyota RAV4 Hybrid的动力组合，由一副2.5升直四Dynamic Force引擎加上两个电动马达而成，虽然与汽油版RAV4都是同样容积的引擎，但Hybrid版的引擎输出只有176匹及163磅呎扭力，前马达输出118匹马力及149磅呎，而后马迟则有54匹马力及89磅呎扭力，总马力输出约为219匹，比汽油版RAV4的203匹多一点点。Hybrid版的电池容量不大，但2021年RAV4 Hybrid Limited电池改用了Lithium锂电池。容量与之前NiMH电池一样，只有6.5A/h，电压则提高至259伏。
是电子CVT（ECVT），也是与汽油版的8速自动变速箱不一样，但是此ECVT的表现不俗，加速反应极为快速，动力输出并没有迟缓感。由于有前后马达的设计，所以RAV4 Hybrid的四驱系统称为“Electronic On-Demand AWD”，与同厂NX300h的“AWD-i”类似，当系统侦察到需要加强抓地力时，便会马上启动马达输出动力往后轮，此设计可省却了传动轴，设计也变得更为简单。这辆RAV4 Hybrid Limited具有多种越野模式，设有Sport、Eco、EV及Normal等，并有一个Trail的按键，系统会监察空转车轮（在越野时车轮离地），切断其动力并将动力集中在其他车轮上，模式按键也会在不同模式时发出不同颜色的光，Sport是红、Eco是绿，而Normal则是蓝色。
RAV4 Hybrid的车内以黑色为主题，再加一些棕色点缀。萤幕颇大，XLE或以下型号是7吋，而XSE及Limited版则是8吋，运行Entune 3.0系统，可支援Apple CarPlay、Android Auto及Amazon Alexa，可是还没有Wireless Carplay。XLE的扬声器只有6个，Limited版则使用11个JBL扬声器。中控台最下方是无线充电板，可为手机充电。RAV4 Hybrid的前座可加装加热设备，而Limited版RAV4 Hybrid更可升级至冷热前座，以及后座椅加热设备。方向盘也有加热功能，也有自动关闭高灯功能，同时也装有前后左右四个摄像机，可显示鸟瞰式影像予中控台萤幕。还可，尾闸内部上方装有另一个摄像头，用作中间虚拟倒后镜之用，可放大、上下左右、旋转及明暗等调节。
变速杆个头大，而驾驶模式设在变速杆与驾驶席中间，使用起来有点远，但还是挺方便的。除了有D及S两种行车档位之外，变速杆在S档时又可使用+/-来手动介入变速箱运作，在下坡路段时，可回收动力到电池，又可限制往下冲的速度，减少使用刹车。就算是Limited版，RAV4 Hybrid也没有装上Paddle Shift。
JBL扬声器
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