Innovusion鲍君威：蔚来ET7激光雷达量产，2022年为中国激光雷达上车

2021年12月的NIO Day上，蔚来宣布新推出的ET7和ET5分别于2022年3月和9月交付。作为新车卖点之一，ET7和ET5搭载了蔚来最新的自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving）。在蔚来的这套NAD系统中，感知硬件除了摄像头和毫米波雷达，还包括了这一两年来备受关注的激光雷达。
 

 

蔚来的激光雷达来自Innovusion（图达通），这家创建于2016年的雷达供应商，获得了多家资本的青睐。在不久前Innovusion于苏州举办的媒体交流会上，Innovusion高层介绍了这款即将量产的激光雷达的性能特点以及市场定位。

 

 

 

激光雷达提高感知识别

 

自动驾驶系统由感知、决策、执行三大部分组成。感知即传感器，系统通过各类传感器收集道路交通以及车辆环境信息，经过算法处理，对可能出现的危险状况进行预判，并做出相应的操控决策。传感器作为车辆的“眼睛”，对于自动驾驶系统来说至关重要，也影响到决策和执行的效果。

 

目前的感知系统，除特斯拉采用纯视觉（摄像头）路线外，大多数车企采用多传感器融合方案，也就是通过摄像头、雷达等多传感器技术来捕捉环境信息。当前量产车型多处于L2及以下阶段，摄像头和毫米波雷达基本能满足车辆的感知需求。但是随着自动驾驶功能的升级，到L3及以上级别时，对测距、分辨率、精度等提出了更高要求，激光雷达因此而登上舞台。

 

谈及激光雷达的优势，Innovusion联合创始人兼CEO鲍君威表示，目前常见的毫米波雷达无法识别出路上的静止物体，尤其是静止的行人，无法将静止物体和背景有效区分开来，这将带来安全隐患。而激光雷达可以清楚地区分出车辆、自行车、行人等道路交通参与者，甚至是20cm*20cm的小障碍物，在几米到几百米的测距范围内达到厘米级精度，使得自动驾驶更加接近100%安全。此外，一些特殊场景，如非常规物体、抛洒物、恶劣的光照条件（过曝、逆光、夜晚）下，激光雷达更能有效探测。

 

Innovusion联合创始人兼CEO鲍君威

 

“在驾驶过程中，面对道路突发状况，驾驶者很难及时做出精准判断。而驾驶辅助系统通常也需要一定的预警时间，预警距离在100-150米左右。如果预警时间和预警距离不够，系统可能来不及做出预判决策，导致车辆不能及时制动。激光雷达的作用就是帮助车辆提前做出决策，进行安全制动。” 鲍君威说道。

 

虽然受法规等因素影响，L3+自动驾驶真正上路尚需时日，但在智能电动这股热潮的推动下，尤其造车新势力对于各类驾驶辅助功能的推崇，激光雷达迎来了市场机遇。以蔚来ET5为例，其感知系统包括了1颗超远距高精度激光雷达、7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素高感光环视专用摄像头、5颗毫米波雷达等，标配19项辅助驾驶功能。除蔚来之外，小鹏、上汽智己、极狐等品牌也公布了激光雷达装车计划，2022年或将成为激光雷达上车元年。

 

 

满足超远距要求的激光雷达技术路线

 

 

在Innovusion的激光雷达家族中，为蔚来配套的是一款名为猎鹰（Falcon）的图像级超远距激光雷达， 2020年1月首次推出。据介绍，这款激光雷达最远探测距离可达500米，在10%的反射率条件下探测距离为250米，可以为算法和控制留下了充分的反应时间，确保自动驾驶安全性。同时，低至0.06°*0.06°的角分辨率，可以轻松探测到120米外20cm*20cm*20cm大小的物体，保证车辆有足够的安全制动距离。

 

 

目前，激光雷达的种类包括机械旋转式激光雷达、混合固态激光雷达、固态激光雷达，Innovusion选择的路线是混合固态二维扫描。在鲍君威看来，混合固态激光雷达具有产业链成熟、低成本、高性能等优势。“很多纯固态的方案，尤其是快闪方案，距离很近，大概只有二三十米，对于自动驾驶来说是完全不够的。此外，二维扫描可以比较灵活地把点密度二维空间清楚且容易地调整分布，使得点的分布得到感知系统所需要的最优状态。”

 

在激光雷达这个赛道上，Innovusion的产品定位是：超远探测距离+超高分辨率。鲍君威解释道：“我们希望不只看见路面上的车、行人、自行车、摩托车，还能看到非常小的障碍物，并适用于各类长尾场景。”为此，在激光波长的选择上，Innovusion采用了与Luminar相同的技术路线：1550nm。 

 

虽然目前被广泛应用的905nm具有成本优势，但鲍君威认为，905nm的性能有其局限性，探测距离在100米-150米之间，小物体的探测距离可能不足100米。而1550nm第一代产品已经远超905nm的性能，且随着市场应用的扩大，1550nm技术将日渐成熟，扩展性越来越高，成本也将大幅降低。

 

随着第一批车载激光雷达的量产，鲍君威也希望带动国内激光雷达供应链的发展。“1550nm、激光器、二维扫描、混合固态扫描，它的基本供应链是非常成熟的。现在除芯片外，供应链约80-90%以上都在中国，这使得Innovusion能跟核心客户、供应链合作伙伴一起打磨。”

 

据悉，Innovusion猎鹰激光雷达的量产将放到位于宁波的均胜电子工厂，2022年的产能规划是十万。“我们第一个客户是蔚来汽车，接下来我们还会积极拓展美国、欧洲客户，希望不久会有更多消息分享给大家。”媒体交流会的最后，鲍君威说道。​​​