全程自动驾驶！？能提前设定温度、音乐的网约车是种什么体验

全程自动驾驶

还能提前设定空调温度、音乐

现在在上海嘉定

你就能叫到这样的网约车

而且，还免费！

国内首个由车企打造的L4自动驾驶运营平台——享道Robotaxi昨天在嘉定启动运营，首批20台车辆，免费开放体验。市民无需预约，通过享道出行APP即可完成呼叫，覆盖嘉定区所有智能网联汽车开放测试道路。

记者实地体验，打开“享道出行”App，点击Robotaxi按钮，在自动驾驶线路的许可范围内，选好上下车点。

成功呼叫后，还可以远程定制Robotaxi车内环境，包括播放音乐、预设空调温度等。

首批投入运营的20辆车均为上汽旗下飞凡MARVEL R车型，相比于普通车辆，这20辆车的车顶装了像小帐篷一样的装置。享道出行Robotaxi项目工程师乔延琦介绍，它们是车辆的“眼睛”。

“车顶最高点是一个激光雷达，在它左右两侧，各有一个小一点的，叫补盲激光雷达，还有高精度摄像头，加上原车带的一些毫米波雷达和超声波雷达组成了多重传感器的冗余，在环境感知方面可以做到精度高，保证安全性。”

每辆车上都有一位安全员坐在驾驶员的位置。乘客完成身份验证后，车辆进入自动驾驶状态。车辆行驶过程中，遇到有旁边车道超车，车速会自动缓慢下降；遇到有信号灯的路口，车辆会自动判断信号灯的颜色，并且做出响应；遇到转弯，会提前变道……这些操作的熟练程度都堪比经验丰富的人类驾驶员。

在一些人类驾驶员的“盲区”，通过毫米波雷达和摄像头，车辆也能提前预判。

乘客也可以在后排的屏幕上，实时看到车辆对环境感知的结果，比如周边的机动车、非机动车、行人、红绿灯等信息。

安全、顺畅的驾乘体验背后是上汽集团对全产业链的打通。整车由上汽人工智能实验室联合乘用车技术中心、联创汽车电子等公司提供原厂级的自动驾驶软硬件整合而成。同时，上汽人工智能实验室与全球领先的自动驾驶公司Momenta联手，提供自动驾驶解决方案。上汽集团人工智能实验室主任项党说，项目团队还基于整车开发流程建立了面向Robotaxi的改制体系，为未来大规模量产打下坚实基础。

“智能驾驶已经嵌入到我们的开发流程中，积累了开发流程、营运流程的经验，同时Robotaxi为一个用户平台，我们可以更确切得了解到用户，拉近和用户的距离，整个技术、包括数据都会反哺到我们的整车开发当中，未来真正让无人驾驶实现大规模的量产。”项党说。

目前，享道Robotaxi仅在上海提供服务。享道出行首席执行官庄菁雄介绍，到本月底，上海车队规模将增加至40台，并在苏州上线20台运营车辆。

庄菁雄说：“明年我们整个车队的规模会达到200辆，会在深圳等地陆续上线。到2025年，我们将会建立成一个完全纯商业运营的车队，能够持续达到一个盈利的商业模式。”

本文来源：上海新闻广播