激光雷达更受欢迎，在自动驾驶领域是否比纯视觉方案安全？

要说首款搭载激光雷达的量产车型，那还得是小鹏P5，随后搭载激光雷达的车型开始不断增多。那么拥有激光雷达的小鹏P5在“自动驾驶”方面有什么优势？从配置来看，购买550P/600P的车型才拥有激光雷达，并且没有激光雷达的车型是无法选装城市NGP功能。

也就是说激光雷达是实现城市NGP的重要配置，而根据小鹏宣传的话术，激光雷达可以增加安全冗余。也就是说小鹏的城市NGP的实现不仅仅是只用激光雷达，当然从小鹏P7能实现高速NGP也能猜出大概。小鹏P7的基础判断是靠摄像头、毫米波雷达和超声波雷达融合感知。

小鹏P5做到的是，将激光雷达再融合到原本的系统中，XPilot3.5即将到来。

事实上，也有部分企业坚持纯视觉，其中最成功的是特斯拉，凭借强大的运算力来弥补硬件的差距。这也是特斯拉成本较低的主要原因，省去大量的雷达装置。只是特斯拉也有不少麻烦，似乎很容易与停放在路边的车辆发生碰撞，所以被美国国家公路交通安全管理局调查，具体是否有着方面的缺陷还需要进一步调查。

而拥有多感知设备融合的系统，似乎更被人看好，即使是纯视觉起家的Mobileye公司，也在往摄像头和激光雷达、雷达等传感器做一个多传感器的融合方案走，并表示希望真正把事故的责任从驾驶员能够一定程度上转移到车辆上。即该公司认为这样的融合系统，会比纯视觉来得更加安全。

当然算法会是最主要的因素之一，这就是为什么这么多车企提出全栈自研，一方面是想要拥有核心技术，另一方面是一些辅助驾驶中的选择可以自己把控，再加上在获取路面数据是车企的优势，能形成数据闭环，从而更容易优化算法。

小鹏的XPilot3.5即将到来，我们不妨看起最终实现的效果，并且与纯视觉的特斯拉对比，究竟哪个方向更佳。