采埃孚中国40周年：安全才是未来出行的基石

2021年11月15日，采埃孚在上海嘉定举办40周年庆典活动。

依托数字化和物联网技术，采埃孚打造下一代出行方案。包括车辆运动控制、集成式安全系统，自动驾驶和电驱系统。应用领域包括乘用车、商用车和工业领域。

此外在“3060双碳目标”下，以2019年为基准，2030年采埃孚工厂二氧化碳排放降低80%，供应链和产品使用上二氧化碳降低40%。采埃孚也将在2040年实现碳中和。

车辆运动控制

底盘技术一直是采埃孚的强项之一。本次40周年庆典上，采埃孚不仅展示了自身硬件层面实力，还带来了软件系统层面的全面创新。

产品一：采埃孚“湿式”线控制动

早在2018年，采埃孚第一代集成式线控制动IBC就已经在北美实现量产。2022年中，第二代IBC将在上海首发量产，面向全球供货。

第二代线控制动系统包括集成一体式制动系统（IBC）和辅助制动模块（SBM）。IBC系统采用三相交流电机，功率为800W，双重作用柱塞，行程为30.16/22.22mm，2个压力传感器，14个电磁阀，整体重量为5.3kg。第二代IBC可支持100%的能量回收功能。SBM电机功率为330w，2组柱塞泵，整体重量为1.7kg。SBM主要作用为在IBC降级模式下，实现交通拥堵辅助及远程泊车辅助的请求，从而保证制动系统的整体安全性，以满足满足L3+自动驾驶功能。

产品二：线控转向系统

采埃孚线控转向系统主要由两部分组成，力矩反馈单元和前轴执行器。力矩反馈单元集成在转向管柱上，主要为驾驶员模拟当前路感，反馈方向盘手感。最大力矩输出15-25N·m，速比20.5:1，中心距54mm，电机尺寸长45mm，宽85mm，角度力矩传感器由海拉提供。前轴执行器基于现有的REPS，齿条力11.5kn，固定时速比51.2mm/U，中心距18.5mm。系统通讯采用两路内部私有CAN，后期支持模块化扩展以支持L3+级自动驾驶。

产品三：主动后轮转向系统

早在2013年，保时捷911便搭载了来自采埃孚的后轮转向技术。新一代后轮转向系统转向角度最大可达到±9°，芯轴的行程达到±30mm，后轮转向角度±3.5°。在与现场工程师交流中了解到，相比于前轮转向，后轮转向完全由系统判断、系统控制转向，难度系数更高。采埃孚也是为数不多能够在硬件、软件大规模量产的后轮转向系统供应商。

除上述产品外，采埃孚电磁悬架CDC也批量搭载在蔚来、红旗、小鹏、凯迪拉克等车型上。

硬件性能的提升为采埃孚底盘能力打好了基础，软件算法的应用则为最大可能释放硬件性能提供了可能。

采埃孚Cubix作为车辆运动控制的中央协调器，会将接收到的上层控制目标进行分解，通过内部的车辆运动控制算法分解出各个底盘执行器的控制指令。

Cubix既适用于人工驾驶情况，也适应于辅助驾驶和自动驾驶情况。在人工驾驶环境下，Cubix依托采埃孚在车辆控制系统的专业技术能力，统筹各执行器有效系统工作，可以实现车辆驾驶性能的改善，提升车辆操控性和稳定性。在辅助驾驶和自动驾驶的情况下，Cubix则主要负责目标轨迹的执行，并将当前车辆轨迹约束状态实时反馈至上层控制器，上层控制器即可专注于感知决策功能的设计和优化，为用户提升形成体验。

Cubix作为软件算法可灵活的布置，既可适用于传统的基于信号的分布式软件架构，也适用于集中域控制器架构。此外结合采埃孚自主开发的中间件（ZF Middleware）也可实现面向服务的电子电气架构（SOA），实现“即插即用”。

集成式安全系统

采埃孚一直以来注重车内安全的提升。在自动驾驶时代，采埃孚对车内安全提出了自身的看法。

采埃孚安全座舱的主要配置有集成电动安全带的座椅总成，3个基于TOF技术的3D摄像头（DMS，CMS，OMS），一个60GHz的生命体征监测毫米波雷达。

样车中摄像头分别布置于左右A柱，依托3D摄像头强大的立体感知能力，可实时监测车内人员的动作，尤其是当前的身体姿态。在碰撞即将发生时，车内座椅迅速调整最佳防护姿态，电动安全带迅速张紧，以尽可能保护乘员安全。安装在车顶（阅读灯）位置的摄像头则主要实现手势控制功能，提升驾驶员的盲操效果。

自动驾驶

产品一：低成本的辅助驾驶

在低成本方案中，采埃孚通过自身控制算法结合Mobileye技术推出极具性价比的单视觉L2辅助驾驶方案。在仅采用一颗摄像头的情况下，可实现交通拥堵辅助、车道居中保持、智能紧急转向和智能自适应巡航。目前已经在长城哈弗、比亚迪、东风品牌等车型上实现量产。下一代将基于MobileyeeyeQ6（120°，800万像素）继续强化单视觉感知能力。

产品二：自主泊车方案

在泊车方案中，采埃孚于2021年6月领投天瞳威视C轮融资，并与其签订战略合作协议，双方将共同开发高性价比自动泊车（APA）、记忆泊车和代客泊车（AVP）。具体分工中，采埃孚重点负责系统控制，天瞳威视则重点研发基于环视摄像头的视觉感知技术。其中记忆泊车系统将于明年9月份实现量产。

样车演示环节中，在仅采用四个环视摄像头（192度，400万像素）的配置下，采用Vslam技术可选定区域自主完成标准停车场地图构建，用户再次进入时，直接选择停车位即可自主泊入。AVP技术下，通过环视摄像头感知技术结合高精度地图、前向摄像头感知和高精度IMU，实现自主代客泊车功能，届时也将推出800万环视摄像头的方案。高精度地图由中海庭提供数据服务及后续升级支持。

产品三：4D毫米波雷达

为提升毫米波雷达的感知能力，采埃孚推出4D毫米波雷达技术产品。采埃孚4D毫米波雷达可提供距离、速度、方位角和纵向俯仰角。频段为77Ghz，算法为FMCW。采用多个微波集成电路（MMIC）芯片级联技术，一共拥有192个通道。最远支持350m探测距离，120°水平角度。目前采埃孚已经获得上汽定点，预计2022年将向上汽智己品牌和R品牌量产供货。

产品四：自动驾驶计算平台

此外采埃孚还提供强大的计算平台采睿星ProAI。ProAI核心芯片来自英伟达，具体参数如下：

电驱系统

产品一：8AT混动变速箱（8HP）

第四代8AT混动变速箱（8HP）将于2022年实现量产，预计将在宝马3系中期改款上实现搭载。第四代8HP在传统8AT的基础上增加P2模块实现混动化，并且支持48V电压平台。

48V电压平台下，扭矩容量分别为600N·m和800N·m，代号中增加“MH”后缀，对应代号为8HP60MH和8HP80MH。高压PHEV架构下，第四代8HP取消液力变矩器，增加一个名为ILE的装置，结构更加紧凑，仅比传统8AT增加30mm的长度，代号中增加“PH”的后缀，共有8HP80PH和8HP100PH，对应扭矩为800N·m和1000N·m。此外，电机功率也提升至150kW，450N·m。

产品二：800V电驱动三合一

采埃孚目前400V平台三合一电驱动产品已经在奔驰EQC车型上实现量产搭载，2022年将量产800V电驱动三合一电驱动产品。该产品采用8层扁线技术，水冷冷却方式，碳化硅功率模块，最大功率200kW，轮端扭矩3200N·m，最大转速17,000转，可选装脱开装置完全有中国本土化开发。

产品三：脱开装置

为了提升四驱车辆非驱动电机的拖拽效率损失，采埃孚发挥自身传动技术的积累研发针对电驱动系统的脱开装置（eConnect）。脱开装置布置于辅驱电驱动系统，可实现3%-5%的系统效率提升，断开/连接执行时间仅需30ms。在实际样车体验环节中，搭载脱开装置的奔驰eVito（非量产），采用前交流异步电机（150kw），后永磁同步电机（100kw）+脱开装置布置，可灵活切换两驱/四驱模式，在节省能耗的同时，整体系统运行也非常平顺。

总结

作为传统头部零部件企业之一的采埃孚，在本次40周年的庆典上不仅是展示了自身对未来汽车出行的探索，更体现了自身作为传统零部件企业一贯的注重安全、可实行量产的能力。在转向、制动、电驱动等领域，采埃孚不断升级强化自身的硬件实力，在智能化层面，采埃孚则创新性的开发以Cubix代表的软件系统，以更好地统筹各硬件的工作状态以提升用户体验。除功能外，采埃孚也提出了在自动驾驶时代整体性的座舱安全考量，更好的在自动驾驶情况下发挥被动安全的性能。