小鹏汽车的1024：智能辅助驾驶进入下半场

1024是民间发起的程序员节，程序员出身的何小鹏把1024变成了小鹏汽车的重要标签。

三年前的10月24日，小鹏汽车技术分享日首次举办。那时候，小鹏汽车就提出“智能化是驱动汽车变革的核心源动力”并发布了首份《数说智能汽车——小鹏汽车智能化运营报告》。从那时起，小鹏汽车就明确了通过独特的自主研发实力，实现硬件软件一体全面和深度整合，以端到端全闭环自主研发能力提供适应中国路况的自动驾驶解决方案。

第二年，2020年的1024小鹏汽车智能日上，小鹏对技术进行了升级，发布多项自研智能新科技，包括XPILOT3.0的高速NGP智能导航辅助驾驶、VPA停车场记忆泊车、Xmart OS无需动手的全场景语音、广泛的生态接入。小鹏之前的承诺逐一落地。

而今年的1024小鹏科技日，则开启了智能辅助驾驶的下半场，并向人们描绘了一幅清晰的自动驾驶终局路线图。

硬核自研产品落地 抢占先机进入下半场

如果说智能驾驶的上半场，技术开发能力决定发展先机，而城市场景的落地，标志着智能辅助驾驶下半场的激战拉开帷幕。

此前行业里对自动驾驶路线一直存在争论，不少人认为，L2的辅助驾驶和L4自动驾驶是两回事，L2是无法演进成长到L4的。

但小鹏汽车用自己的实际行动打破了这种观念。

区别于行业传统ADAS L2架构独立运作无法升级的弊端，小鹏汽车的产品是国内首批采用自动驾驶架构的量产产品，其最重要的特征是拥有中央计算平台，模块更加完整，系统具备升级和扩展能力，可以通过OTA实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。

小鹏汽车对于自动驾驶有着自己的清晰认知和明确的路线图。

最开始，小鹏汽车的自动驾驶是从自动泊车场景开始的。在小鹏第一款车G3发布时，何小鹏就表示，要先把自动泊车做透。2020年8月，i-VISTA智能汽车指数年度第一批测试结果公布，小鹏汽车G3在其中毫无意外取得了4个优秀、1个良好的亮眼成绩。作为国产品牌匠心锻造的智能汽车产品，在APS自动泊车辅助测试中，小鹏汽车G3以9.6分的成绩获得了有史以来此项目的最高记录评价。

2019年，小鹏G3就拥有了XPILOT 2.5的智能驾驶辅助能力，能够实现自适应巡航和车道居中保持。

随着小鹏P7的上市，几项重要的智能产品相继在小鹏汽车上落地应用，比如王牌功能——高速场景下的NGP。

2021年1月份，NGP智能导航辅助驾驶功能首次向用户开放。是行业里第三家实现按导航辅助驾驶的车企。而且成为各路媒体眼中此功能体验最好的品牌。

2021年6月，首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车向用户开放。实现了从停车场入口到停车位，最后一公里的自动驾驶。

而随着首款搭载两颗激光雷达的小鹏P5的量产，XPILOT 3.5将实现城市NGP的强大能力。

小鹏汽车自动驾驶负责人吴新宙曾直言小鹏NGP是“中国最强大的驾驶员辅助驾驶系统”，在特斯拉、蔚来等均具备智能辅助驾驶功能的同时，能够率先量产城市场景辅助驾驶，并具有全栈闭环能力，才算拿到了智能辅助驾驶下半场的“入场券”。

特斯拉在智能驾驶上是“跑马圈地”，全部要做到自研，难度可想而知。而小鹏在智能驾驶上是“定点播种”，掌握关键技术的自研，这包括厘米级城市定位能力、强感知融合方案和可处理复杂场景的预测与规划能力。

具体来说，城市定位是基于视觉、高精地图、GPS、IMU、轮速仪的多传感器融合定位，精度达到厘米级。同时，具备更细颗粒度的城市高精地图静态信息+天级更新能力，也是首家实现不依赖激光点云地图的厘米级城市定位能力。

小鹏首创四重感知融合方案，包括摄像头、环视摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达，能够实现更多种类物体的探测、分类及定位，精度可达分米级。并且还可以更准确判断物体的位置及速度，理解行人或其他物体的朝向及姿态。此外，该方案融合了地图及路面信息感知，如车道线、箭头等，对车辆自身、障碍物的状态——位置、速度、朝向、所在车道、按寻径需要进入的下一个车道等，领会的更精确。

地图信息与感知信息的融合，更利于汽车理解不同车辆间的关系，可基于全局动态交通信息和静态路网结构精准导航。此外，车辆规划控制能力增强，对全速域极限变道、对静止物体或非机动车的绕行能够做出机敏的判断和安全地执行。

明年上半年，小鹏会开放首批城市部分道路的城市NGP。

整个行业从Demo到量产是发生质变的过程，横亘在质变临界点左右的就是技术能力，智能辅助驾驶的软硬件是否已经达到实际应用级别，一旦落地是否能够保证全天候、高可靠、安全稳定地工作，对下半场的开局尤为关键。

小鹏汽车一直强调“好用、易用的智能才是真智能”，城市场景的智能辅助驾驶不止是产品，更是服务。安全性、可用性及好用性是一层层递进关系，而企业在落地智能辅助驾驶功能时，则需要考虑到最后的“好用性”，也就是在具备特殊场景的处理能力的前提下，更要具备城市差异性适配的能力，同时，还要保障用户的安全感和舒适度体验，这也是一个持续迭代的过程。

剑指自动驾驶终局 颠覆城市出行方式

如果城市场景NGP落地是眼前的现实，那么智能辅助驾驶数据则是行业的未来。

产品只有量产，才有机会更多的采集数据反哺技术，以更长远的发展角度看，量产之后持续的数据采集、处理、分析等能力是企业突破高阶智能驾驶的核心。

在科技日上，小鹏汽车以P5为实验车型，演示了智能辅助驾驶终局的模样：从一个停车位启动，途径停车场、低速园区、城市道路、城市快速路等，全程进行智能辅助驾驶，最终抵达终点停车位。这个路线覆盖了VPA停车场记忆泊车、高速NGP、城市NGP等多个功能模块，并串联了停车场、高速、城市道路等不同场景。

所以，小鹏的自动驾驶是模块化的开发，每个功能模块对应一类场景。当时机成熟时，这些功能模块同时落地，覆盖全场景的智能驾驶就会脱颖而出了。

实现从智能辅助驾驶进化为自动驾驶将是智能辅助驾驶下半场的重要使命。

按照小鹏的规划，XPILOT 4.0将于2023年上半年率先实现全场景智能辅助驾驶，硬件全面升级：将采用两颗 Orin-X 驾驶芯片；算力达到508 TOPS；800万像素前视双目摄像头、290万像素侧视摄像头；高度集成、可拓展的自动驾驶域控制器；通讯速度升级至千兆以太。

到了XPILOT 5.0将有望实现全冗余的自动驾驶软硬件架构，向自动驾驶进化。

不过，现阶段，智能辅助驾驶依然不是自动驾驶，人机共驾还将成为很长一段时间的必然选择。所以，更强大的功能体验+更完善的用户教育+更直观的车辆交互，才能打造出更具安全感的人机共驾体验。

为此，小鹏汽车推出行业首个智驾安全体系，围绕智能辅助驾驶，以智驾分为核心，涵盖教育和考试两大环节。 从用前教育、准入考试到用后安全提醒，贯穿学习 - 掌控 - 使用的不同智驾操作阶段。用户首次完成小鹏汽车智能辅助驾驶安全考试，即可获得智驾分。当用户出现不当操作，系统将自动进行分值扣减，并发出智驾安全提醒，并推送相关安全学习内容。

智能座舱方面，Xmart OS也将不断升级。小鹏计划Xmart OS 4.0将提供全场景AI视觉：在人机共驾的全过程里，完整提供点到点的智能辅助驾驶 SR，把智能驾驶AI的所见、所想、所做，全流程的展示给用户；用3D的方式还原周边的元素，用户可以直接与环境中3D模型交互，所见即所得。

全场景语音2.0可以一边聆听、一边思考、一边执行，届时车内语音交互对象称得上是一位训练有素的“服务员兼顾问”，交互速度大幅提升。小鹏在首创全语音连续对话之后，2.0有望再次突破行业极限。

在下半场的竞赛中，底层依靠企业全栈的技术实力，上层着眼完善的体系布局。

尤其自去年以来，科技企业造车变得热门，而车企造AI产品更广为皆知。事实上，无论是汽车还是机器人，本质上都需要高度集成的电子电气架构、软件算法和服务生态。对车企而言，造产品是“表”，建生态是“真”。

目前，小鹏旗下两家生态企业小鹏汇天和鹏行智能均已推出新产品。最新的飞行汽车产品旅航者X2已经亮相，下一个产品“第六代飞行汽车”预计2024年量产。此外，不久前推出造型灵动的“机器马”也是意在填补短途式代步骑乘的出行产品空缺。

小鹏涵盖了智能汽车、飞行汽车、机器马等不同形态的出行工具，从这个趋势反映出小鹏对未来城市出行业态的思考。

车云小结

1024小鹏科技日，是小鹏科技能力的全面展示。既有技术的量产多地，也有对未来的前瞻和畅想。

敢想、敢干，这是中国汽车新品牌们所展示出的力量。

如果说，软件定义汽车，那么是程序员开发软件。小鹏汽车就像是一个程序员，用一个又一个1024，以最低调、踏实、核心的功能模块搭建起这个未来科技世界。