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威尔法与埃尔法最大的区别就在于前脸，实拍车的中网更加复杂，大灯保留了第一代车型分体式的设计，风格更加激进、运动。威尔法使用丰田的牛头标，而埃尔法是此系列车型独有的车标。还有一个与日本本土K-car一样很用心的设计就是“一刀切”的车头，宽大的平面对行人起了很大的保护作用。
威尔法双擎车上总共辆两台电机，前电机最大功率是105千瓦，扭矩是270牛米，后电机是50千瓦，扭矩是139千瓦。传动方面，新车搭载的是E-CVT无级变速箱，配有手动加减档模式。
动力系统方面：丰田威尔法搭载2.5L直列4缸汽油发动机和前后驱动电机。型号为2AR-FXE的2.5L汽油发动机，最大功率112kw/5700rpm、最大扭矩206Nm/4400~4800rpm;前电动机最大功率105kw、最大扭矩270Nm，后电动机最大功率50kw、最大扭矩139Nm;匹配无极变速箱。
而且值得一提的是，丰田埃尔法是中大型MPV，车内空间足够宽敞，所以第三排的舒适性也非常不错。很多老板更喜欢根据自己的需求，将它的内部进行改装，有的铺上地板，效果也都非常不错，私密感很好，像一间独立的包厢一样。
首先是其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅其次是真皮的手感柔软、细腻，基本上不输于雷克萨斯的非半苯胺真皮，而和皇冠相比则略好与皇冠。人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。
而在这个级别的MPV，除了外观是一个非常值得参考的因素，第二排座椅尤其重要，相信这一点也不用我过多解释，威尔法看起来则像是头等舱，当然这只是视觉感受，而威尔法采用的是航空旗舰座椅，素有陆地头等舱之称，单论价格，威尔法的二排座椅拆下每个都价值小十万，豪华程度可见不一般。
小结：全新2020款丰田威尔法，整体动力和空间表现都能达到该车的标准，同时外观和内饰都有很大的变化，带来不同的质感和竞争力。
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