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自搭载XPilot3.0的小鹏P7用了近一年时间帮助小鹏汽车在新能源30万级汽车市场立稳脚跟后，小鹏汽车正急速扩张。据悉，今年8月，小鹏汽车总交付量为7214辆，同比增长172%，位列新造车企业第二名。其中，定位中高端的小鹏P7 达到6165辆，同比增长209%。在此阶段，小鹏P5正式出道。
9月15日，搭载XPilot3.5的小鹏P5正式上市，新车共推出6款车型，新车补贴后售价为15.79-22.39万元。此次，小鹏P5的推出直接将矛头指向了20万元级的家轿市场。
小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在发布会上表示：“作为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5的上市代表着智能新家轿的时代正式到来。”小鹏汽车想造一辆最好的20万级智能家轿，而小鹏P5就是为了实现这个目标而来的。并在发布会上，小鹏汽车高调地直挑特斯拉，放送出将小鹏XPILOT 3.5与特斯拉FSD作对比的结果。
小鹏P5搭载了全新XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，将能进一步释放驾乘者的时间和精力。依托双激光雷达在内的32个感知传感器及1套亚米级高精定位单元，并且小鹏P5能够实现对环境视觉+雷达360°的双重融合感知，搭配中国首家全栈自研的XPILOT 3.5/3.0智能辅助驾驶系统，小鹏P5在带来更多智能辅助驾驶功能的同时，让驾驶更为轻松写意。
全新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，使小鹏P5成为全球首款具备城市NGP功能的智能汽车，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。除新增城市NGP功能以外，XPILOT 3.5还会带来高速NGP-L智能导航辅助驾驶增强版，以及体验更佳的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，跨越B1、B2，实现停车场“跨楼层”记忆泊车。
另外，在激光雷达的帮助下，ACC-L全速自适应续航系统增强版、LCC-L车道居中控制增强版等功能同样得到优化，小鹏P5对于加塞车辆识别更早，静止车辆识别更准，同时小物体感知能力也将更强，拥堵路况下舒适性增加。
小鹏汽车坚持以视觉为核心，把激光雷达作为安全冗余。作为全国首款搭载激光雷达的量产智能汽车，不仅用“人”的视角看待世界，更以激光雷达的加入让我们看得更清楚，在隧道、大雾天气、雨雪天气、暗光环境等特殊场景下，可大幅度提高感知能力，出行更安全。
不过值得注意的是，定位为“百变舒适智能家轿”的小鹏P5并非全系都搭载了XPILOT3.5系统，根据装配的不同硬件，P5共有三个不同的软件版本，即XPILOT3.5（搭载激光雷达和视觉识别系统）、XPILOT3.0版本（未搭载激光雷达，仅匹配视觉识别系统）和一般的2.5版本。作为一款紧凑型轿车，小鹏P5搭载了一台最大功率155kW，峰值扭矩310N·m的前置单电机，NEDC续航里程又依据版本不同分别为600km、550km、460km。
除此之外，发布会上也发布了购车方面的权益，于2021年9月15日-2021年10月31日期间购买小鹏P5的用户，将享有上市活动期权益。活动期内支付定金并完成合同签署，可享受定金5,000元抵扣10,000元购车尾款权益、终身用电畅享包、智能舒适无忧包。
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