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2021款丰田威尔法车内选用任何姿态，在多媒体影音体系的陪同下消磨掉旅途中的时光。很难说咱们可以从威尔法的驾驭席上找到什么驾驭趣味，因为它的价值并不在这一区域。不过即使是工作区，你依然可以看到日系车一向的雅致和整齐。内饰方面Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。
威尔法从旁边面看更为圆滑，也将流线外型表达的淋漓精致。具有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧格外的几许调配。可主动敞开的车侧滑门是一大亮点，不管开门仍是关门，只需轻轻拉动把手就可以完结，相对别的MPV车型这样的人性化规划为威尔法增色很多。
21款丰田埃尔法的高腰线和深色玻璃也使内部更具神秘感，惹眼闪烁的进气格栅，类似盔甲一般的全镀铬饰条构成的霸道前脸和富于设计感的车身曲线，细节处采用36颗闪亮镀铬装饰点缀，有着很高的辨识性。保持了典型的MPV风格，看上去有一种雍容华贵的气质，怪不得明星都喜欢用它来当ldquo;保姆车rdquo;埃尔法中规版显然更加擅长用细腻的做工与精挑细选的内饰材料去营造安逸、奢华的内部氛围。
动力系统方面：丰田威尔法搭载2.5L直列4缸汽油发动机和前后驱动电机。型号为2AR-FXE的2.5L汽油发动机，最大功率112kw/5700rpm、最大扭矩206Nm/4400~4800rpm;前电动机最大功率105kw、最大扭矩270Nm，后电动机最大功率50kw、最大扭矩139Nm;匹配无极变速箱。
车身侧面依然是修长的造型，并且在设计上也基本照搬了埃尔法，尤其是B柱设计更是如出一辙，而C柱的熏黑造型营造了半悬浮式车顶设计，有效提升了时尚气息，前后轮毂采用了多辐式设计以增强豪华感。车身尺寸方面：4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。车尾的设计与前脸相呼应，分体式尾灯组采用了白色底很显年轻，同时蓝色车标以及双擎标则表明了其独特的身份，而恰到好处的镀铬饰条则有效提升辨识度与档次。
新款车型将维持现有内饰布局，并增加了配色方案和更多材质选择。此外，新车标配了Toyota Safety Sense智行安全系统，提供带自行车/行人识别的前部防碰撞预警、带有车道辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等功能。2021款双擎动力系统由2.5L直列四缸发动机+前后双电机组成，而作为的孪生车型，仅在外观上存在差异化，内在方面还是得以完美继承。
小结：全新2020款丰田威尔法，整体动力和空间表现都能达到该车的标准，同时外观和内饰都有很大的变化，带来不同的质感和竞争力。
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