特斯拉接连刹车失效？失控原因都在这里

最近，各路媒体相继报道了特斯拉品牌不同车型的车辆在行驶过程中出现制动性能异常导致交通事故的若干案例。综合这些案例提供的相关信息，对导致制动失效的原因进行初步分析推断。

一、典型事故描述

案例1

2021年3月7号，天津某车主在快速路上驾驶时，发生了追尾事故。

根据该车主根据特斯拉口头反馈叙述的录音整理信息如下：

下午3点30分50秒24毫秒 车速为74.5km/h

下午3点30分51秒26毫秒 车速为69km/h

下午3点30分51秒84毫秒 前撞预警

下午3点30分52秒04毫秒 踩下制动踏板

下午3点30分52秒14毫秒 制动系统压力为7.8bar

下午3点30分52秒28毫秒 车速降为62km/h

下午3点30分52秒34毫秒 制动系统压力为24.6bar

下午3点30分52秒40毫秒 车辆激活自动紧急制动

下午3点30分52秒55毫秒 制动系统压力为112.5bar

下午3点30分52秒58毫秒ABS作动

下午3点30分53秒17毫秒 制动系统压力为128.4bar

下午3点30分53秒30毫秒 车速为42km/h

下午3点30分53秒38毫秒 制动系统压力为159.9bar

下午3点30分53秒78毫秒 车辆检测到碰撞信号

下午3点30分53秒80毫秒 制动系统压力为127.5bar

特斯拉反映，其后台数据显示车主踩了刹车，但力度很小；而车主则明确表示踩刹车时直接踩到底了。

案例2

3月11日，海南一位Model 3车主也同样遇到了类似的刹车失灵事件。据车主描述，制动前的时速大概在20km/h到30km/h，期间一共踩了三脚刹车，前两脚点刹都没有停稳，第三脚踩死后，车辆还是一样往前冲，直接撞上了前方护栏。随后，售后工作人员来到现场，驾驶另外一辆特斯拉进行试验，模拟该用户的刹车方式，也同样撞击到了前方护栏。

3月14日，特斯拉官方回应这起事故称：车辆数据显示，在车主踩下制动踏板后，车辆制动系统、ABS均正常工作，但在踩下制动踏板的初期制动压力较低，仅在碰撞前0.5秒制动压力大幅升高。全程未发现车辆加速踏板、制动系统和驱动单元故障。

二、典型事故分析

以上两起事故比较有代表性，都是在驾驶员全力踩下制动踏板后，车辆的制动力不足而导致发生事故或危险。其中，案例1中驾驶员明确指出制动时已经将制动踏板踩到底，但在踩下制动踏板30毫秒后，制动系统的压力仅为24.6bar,与装备液压制动系统的轻型汽车真空助力失效全力制动时（400N或40kg左右的制动踏板力）的制动系统（管路压力）较为接近。案例2中海南车主提供的视频资料中，提到感觉踏板很硬，踩不动，符合制动助力系统（真空助力）失效或不足的典型特征，而第三次踩制动踏板与第一次、二次踩制动踏板明显感觉差异，第三次踩制动踏板的时候踩不动的感觉明显，也进一步提示可能是制动助力系统（真空助力）效能不足，仅能为第一、第二次踩制动踏板提供制动助力。这两个案例中，尽管驾驶员的描述不同，但有可能是同一种情况——驾驶员踩不动制动踏板，一种描述为踏板硬，一种描述为踩到底了。

特斯拉提供的后台数据表明，这两起事故都是制动初期制动管路压力不足，但在碰撞前不久、当AEBS系统激活以后，制动管路压力才突然提升到紧急制动所需要的水平。

从现有其他轻型汽车（汽油车）的制动踏板力与制动系统（管路）压力的相关性来看，制动助力系统（真空助力）正常工作时，驾驶人员只需要100N（10kg）左右的制动踏板力，即可以建立50-60bar左右的制动压力，400N（40kg）左右的制动踏板力，基本可以达到或接近制动管路压力设计值；而制动系统（真空助力）失效时，驾驶人员施加100N（10kg）左右的制动踏板力，建立的管路压力一般仅为4bar左右，符合案例1的制动初期制动管路压力，400-500N（40-50kg）左右的制动踏板力，可以达到制动管路压力一般为30bar左右，符合案例1的制动系统工作时的管路压力范围。由此，可以初步推断，造成这种情况的原因应该是制动系统的助力功能因某种原因失效或效能不足从而导致驾驶人员即使以较大的制动踏板力踩踏制动踏板仍无法快速建立起有效的制动管路压力，达到所需要的制动强度。要确认这个结论的准确性，需要首先分析特斯拉相应车型的制动系统设计图纸，区分其行车制动系统（驾驶员脚踏板制动）与车辆自动紧急制动的原理差异，对行车制动系统的助力系统的工作原理和设计指标进行全面分析研究；还需要进一步核实相关报道中提供信息的真实性和具体细节，特别是需要借助事故再现技术等，对多起类似的制动失灵事件进行核实、验证，查找事故产生可能的技术原因。

三、补充说明

在各媒体平台上类似的事故讨论过程中也可以看出，公众对某些汽车技术及相关标准缺乏了解。

某些观点认为，由于驾驶员用不规范的连续点刹操作，使得ABS系统失效，从而导致刹车失灵。这是对ABS的误解。首先，连续的点刹操作，不会导致ABS失效。其次，即使ABS失效，也不能导致制动系统的制动强度下降。

某些观点认为，因为ABS激活，导致刹车距离变长。这同样是对ABS的误解。GB 21670、GB/T 13594等国家标准对ABS的附着系数利用率是有明确规定的，ABS被激活并不会导致制动距离变长。

某些观点认为，车辆装备了AEBS，就不会发生碰撞。这也是一种误解。按UN R131、UN R152以及对应的国家标准GB/T 38186（UN R152对应的国家标准已经报批，但尚未正式发布实施）的相关规定，即使装备AEBS，也不能保证在各种状况下都可以避免发生碰撞。