小鹏P7高速追尾货车，摄像头和雷达谁唱主角？

最近有网友爆料，一位小鹏P7车主在高速行驶时，打开了NGP自动导航辅助驾驶系统，随后与前方的大货车发生追尾。

从现场的事故图可以看出，小鹏P7的车头损坏严重，卡车的后轴也被撞的发生了位移。驾驶人脑震荡，全身酸痛，已在医院治疗。这起事故确实存在蹊跷的地方，我们来分析一番，只代表个人观点，具体结果以权威部门公布的为准。

首先，这和之前的一些高速追尾事故不一样，像上次蔚来的事故，因为前方的施工车辆是静止的，而负责自适应巡航功能的毫米波雷达是无法识别静止物体的，或者说其实可以识别，但是因为无法对这些静止物体进行精确识别，像路上的路牌、龙门架、护栏甚至路上的一个金属瓶，这些东西虽然都能识别，但是无法精确的知道它们是什么。因此，需要对识别的结果做过滤，最后只能实现对运动物体的识别，把它们默认为车辆。

这次小鹏P7事故，前方的大货车显然是运动状态的，在小鹏的官网还特意提到了P7的“前向碰撞预防”，官方释义为“及时提醒驾驶员注意与前方车辆保持车距，并在驾驶员走神或操作不充分时主动干预，有效降低碰撞风险。”但显然，这次没有发挥出应有的作用。这是为什么呢？

我们分析，这种事故的原因可能在于摄像头在小鹏P7的主动安全系统中有着比雷达更高的优先度。首先小鹏P7是搭载摄像头数量比较多的，比特斯拉Model 3和蔚来ES8都多，足足有14个，负责前方情况的主要是一个三目摄像头。

摄像头识别物体主要靠“库”和自己学习，比如说有台车的车尾造型图片录在了库里，那么就能精确识别到，然后让系统减速。至于学习，就是让系统通过前车的轮廓判断，比如方方正正高高的可能就是集卡，矮矮的可能就是轿车。当然，我们现在说起来很简单，但是识别过程是一个非常复杂高阶的技术，很考虑感知网络和芯片的算力。而这起事故中，前车是一个非典型的汽车的样子，首先它是卡车，但是没有货箱，后半部分非常低矮且平整，然后前方盖着布，露出一个三角形轮廓，仿佛一个房顶。如果这时候是毫米波雷达主导，那么几乎100%可以按照车主预期的那样，减速跟车，但是摄像头面对这个场景有点懵，甚至可能它觉得那个三角形的东西是远处的一个房顶？所以没有给系统下达减速跟车的指令，撞了上去。

这个情况其实也并非罕见。去年，一辆台湾省的特斯拉Model3在嘉义县水上乡高速路段发生车祸，当时一辆中型厢式货车发生了侧翻，过往车辆都及时避让，但这台Model 3没有采取任何减速或转向避让的动作，笔直地撞向了前方已经发生侧翻的货车。事后分析，大家都知道特斯拉主要是依靠图像识别来进行驾驶辅助的，可能是因为白色的货车侧翻后，其模样已经超出了摄像头的识别范围，换句话说，货车侧翻了，换了个造型，摄像头就觉得它不是汽车了，因此笔直地撞了上去。

毫米波雷达和图像识别属于两个门派，前者是大部分厂商使用的，后者则以特斯拉最有代表性。两者都有局限性，但随着激光雷达的落地，可以对静止物体也能实现很好的识别，激光雷达配合图像识别，这可能是未来一段时间内最保险有效的驾驶辅助的形式。

GO车君点评：以上都是我们自己浅显的分析，具体结果务必以官方调查为准。虽然现在驾驶辅助功能大行其道，但是大家在使用的时候，不要麻痹大意，路上情况千万种，系统必然是无法100%覆盖的，最安全的还是人。