小鹏P5价格高不够香？看看城市NGP有多实用吧！

日前，小鹏P5正式上市，6款车型售价15.79-22.39万元。说性价比，小鹏P5当之无愧，毕竟智能化配置拉满，空间方面也是可圈可点。不过，最吸引人的还是其智能辅助驾驶中的城市NGP功能。

在小鹏汽车最新发布的小鹏P5城市NGP路试视频中，P5在红绿灯识别、黄闪感知、红绿灯左转、无保护右转、变道超车、环岛通行、临停车辆绕行等功能上都有完整展示。要说小鹏P5城市NGP，还得从激光雷达讲起。

小鹏P5搭载的是大疆旗下Livox览沃HAP激光雷达，HAP激光雷达的探测距离为150m，同时对环境的描绘更为细腻，能够更好地检测诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。

在这2个激光雷达的基础上配合其他传感器（5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、9个高感知摄像头）和高精度GPS，小鹏P5的城市NGP功能才得以实现。

面对红绿灯路口、右转专用道、掉头专用道、环岛等城市路况，HAP激光雷达的优势就显现出来。因为和摄像头相比，激光雷达对于静止障碍物的识别准确得多，受光照影响更小，这是城市NGP必须引入激光雷达的重要原因之一。

在这段长达三分钟的路试视频中，小鹏P5从设定路线起点跑到终点，路线全长11km，驾驶员全程无接管，通过摄像头+激光雷达+毫米波雷达三重感知融合，小鹏P5拥有应对复杂城市路况的稳定表现。

总结

不过，城市NGP功能要等到明年第一季度才能通过OTA空中升级的方式推送到购买了选装包的用户车上。而目前小鹏P5只有550P和600P这两个版本车型能够选装城市NGP功能，这是小鹏P7都没有的待遇。而且升级到XPilot 3.5版本之后VPA停车场记忆泊车还会新增跨楼层泊车的应用，小鹏P7未来也会搭载城市NGP。