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起亚在 9 月初时正式发表欧规第 5 代狮跑。与同集团现代途胜相同，作为车系问世 28 年来首次欧洲专属车型，欧规狮跑因应需求改为短轴距以及更紧凑的车身尺码设定。在 2021 IAA 慕尼黑车展上，更推出车系首见的 PHEV 版本。
欧规第 5 代 起亚狮跑外观部分基础和国际长轴版相同。可以清楚看到新世代家族设计语汇，不仅赋予了立体线条设计，更将整体质感予以提升不少；车头水箱护罩稜格网栅、中间的虎鼻样式元素，还是能够感受到 起亚 专属识别特征。在「ㄑ」字型昼行灯组和 Matrix LED 矩阵式头灯的区隔下，狮跑车头反而展现出相当运动化的气势。
自车侧部分，可以明显看出欧规短轴版本的差异，比国际长轴版少了 D 柱与后三角窗在 C 柱后线条延伸至扰流板强化运动感。另外，欧规狮跑也有双色 Two-tone 车顶选择，进一步凸显动感的轮廓。
在车舱内部，狮跑导入了数位仪表与数位中控荧幕，两个 12.3 吋大尺寸荧幕还彼此紧邻，一体式数位座舱的氛围油然而生；中央鞍座处乃是 SBW 线传旋转式排档系统，其他许多按键也都简化为数位样式，这对于整体驾驶座舱的视觉效果来说，间接也提升安全效益。质感除了同步提升外，狮跑也导入 harman/kardon 音响系统以及升级 15W 的无线充电盘。
尺码部分，相较于国际长轴版，欧规狮跑的长×宽×高为 4,515（-145）×1,865×1,645（-15）mm 轴距为 2,680mm（-175）。原厂表示后座乘客有提供 996 mm 的腿部空间，而头部空间为 998 mm；行李容量为 591 公升，并可扩充至 1,780 公升。值得注意的是前座头枕有着后挂勾的设计，增添多一分的实用性。
动力配置方面，欧规狮跑提供 T-GDI 汽油涡轮、柴油、Hybrid（HEV）及插电式油电（PHEV）选项，排气量均为 1.6 升，汽油车型搭配 MHEV 轻油电系统，有 150 或 180 匹最大马力输出版本，柴油则有 115 匹马力及含 MHEV 的 136 匹马力选项，变速箱可选择 7 速 DCT、6 速手排。
Hybrid 车型则有安装于后座下方的 1.49kWh 锂电池模块及 44.2kW 马达，可输出 230 匹 最大综效马力。而在 2021 IAA 慕尼黑车展上亮相的 PHEV，则搭配更大的 66.9kW 电池组，以及于前后轴间的 13.8kWh 锂电池模块，可输出 265 匹最大综效马力。
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