驾驶行为更像人类？特斯拉发布FSD Beta 9.2更新

8月16日，特斯拉在美国时间周日发布了自动驾驶系统测试版FSD Beta9.2。与此同时，特斯拉CEO埃隆.马斯克（Elon Musk）还在推特上分享了更多关于FSDBeta9.2改进的细节。

特斯拉表示本次更新为小幅更新版本，但更新日志内容还是比较丰富的：

● 辅路汇入主路时加速表现提升（计划在9.3中扩展至所有道路）；

● 推测前车速度过慢时，探出去观察前方路况的表现更智能；

● 多模态预测V1版本，用于其他可能或将要处于行驶状态的车辆；

● 来自新版自动标注流水线的，包含50000个新片段的全新网络；

● 新的VRU速度模型，速度提高了12%，并具有更好的VRU无障碍性能。这是第一个使用“Quantization-Aware- Training”训练的模型，这是一种减轻 int8量化的改进技术；

● 支持视觉和向量处理之间的SoC内同步计算调度，训练循环中的规划预计将在V10中实现；

● 针对穿过/汇入路口的目标优化网络的影子模式，提升了VRU控制。

据悉，早前有媒体对FSD Beta v9.2进行了测试，其发布了一段长达10分钟的夜间行车视频，最明显的改进似乎是一种新的加速行为，汽车会加速以利用机会，就像人类驾驶员一样。

另外，在推特上埃隆.马斯克还表示，在FSD Beta v9.2之后会有9.3，可能还有9.4，然后可能是10。他补充说，v10版本中存在重大的架构变化。