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7月26日,广汽埃安发布公告称,ADiGO自动驾驶系统将全球首发应用速腾聚创RoboSense第二代智能可变焦激光雷达。同时,广汽埃安宣布,全球首款智能可变焦激光雷达量产车AION LX即将到来。
据悉,当前第一代激光雷达采用一维扫描方案,分辨率和刷新帧率固定不可变,难以满足不同的自动驾驶场景需求;而最新第二代智能可变焦激光雷达支持分辨率、刷新帧率可变,三维立体图像可大幅提升车辆的环境感知能力。
广汽埃安首发应用的可变焦激光雷达采用全新二维MEMS智能芯片,智能调控分辨率为0.2°~0.05°,能够如鹰眼般精准捕捉远距离锥桶、凹凸路面等,车辆可实现超越距离预判风险,提前减速、变道;其智能变频刷新帧率为10~30Hz,可实现毫秒级帧率,快速识别加塞、鬼探头等突发情况;
另外,第二代智能可变焦激光雷达还支持120°FOV超大视野、300米超远距探测;同时其体积全球最小,仅为45x110x108mm。在高速场景下,速腾聚创RoboSense第二代智能固态激光雷达的智能“凝视”功能可以提高ROI区域垂直分辨率;在城区场景下,则可提高刷新帧率,帮助ADiGO系统更快响应周围车辆、电动车、行人等障碍物的动态变化。
文/李升鹏
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