麻省理工进行“司机使用自动驾驶功能真实情况”调研

（本文翻译自Automotive News2021年6月13日文章MIT study sheds light on real-life drivers actually use it）

“在开启通用汽车的驾驶辅助系统之后，司机并不会不专心驾驶？”一项最新研究表明，驾驶辅助系统正在开拓一种司机和汽车协作的新模式。

麻省理工学院最近进行了一项“司机如何使用驾驶辅助系统”的研究。他们通过分析使用通用汽车自动驾驶辅助系统Super Cruise司机的驾驶行为，得出结论：即便已经开启了Super Ccruise来控制车辆，司机也喜欢在行驶过程中积极参与驾驶。

通常人们认为，在自动驾驶功能开启时，司机只会被动地监控汽车行驶，或者只有在异常情况下才会主动干预自动驾驶。但实际情况却是，很多时候司机都会主动重新操控汽车，以执行系统无法完成的一些精巧细致操作，例如换道。这种主动干预的行为，其发生的频率高于之前的预期。根据麻省理工的最新研究表明，每次驾驶中，平均会有9.98次司机重新获得汽车的控制权。而绝大部分情况下，重新操控汽车这种行为不代表驾驶员感知到了危险。相反，他们这样做仅仅是因为系统无法完成一些精巧的操作，或者仅仅是因为司机喜欢每隔一段时间就自己开一会儿。

现实世界中的司机们正在开创一种使用驾驶辅助系统的全新方式，这种方式可能比研究人员或工程师最初想象的更加流畅方便。

这项研究的主要作者、麻省理工学院交通与物流中心实验室科学家Pnina Gershon说：“在我的想象中，我认为司机会在可能时尽量开启自动驾驶，然后在离开高速公路时就不用自动驾驶了（除此之外没有更多的交互）。这是我之前的预期。但让我惊讶的是，司机和系统之间的交互协作程度很高，即使是完全不需要司机控制的自动驾驶模式，他们之间也有很多协作互动。”

这篇题为《现实世界中驾驶员行为和自动化的使用》的论文可能是同类论文中的第一篇，它深入研究了随着自动驾驶使用人数的增长，人们是如何使用驾驶辅助系统的。（需要说明的是），这项研究是基于通用的Super Cruise系统——该系统于2017年底在凯迪拉克CT6上首次亮相，预计到2023年将在22款通用其它车型上使用。

虽然我们从各种社交媒体中经常能看到少数司机滥用驾驶辅助系统——比如YouTube上的各种视频显示特斯拉司机在Autopilot运行时坐在后排座椅上——但没有太多研究表明多数司机如何在日常情况下正确使用系统。

文章主要作者Gershon同时提到，该论文只是基于通用的Super Cruise系统的，而由于系统差异，其结论很难外推到其他驾驶系统。比如，通用使用内置的摄像头来监控驾驶员的行为，如果驾驶员视线没有注意道路，Super Cruise驾驶辅助就会停止。因此，麻省理工学院业正在进行其他自动驾驶系统的类似研究。

在该研究中，研究人员让14名参与者每人驾驶CT6一个月。这些汽车配备了摄像头，因此研究人员可以查看超过22000英里的驾驶行为和交通环境，并统计辅助系统自动关闭和“驾驶控制权转移”情况。他们统计了1690次驾驶中发生的5343次驾驶控制权转移，而并非所有这些行为都发生在Super Cruise或自适应巡航使用中。

通常由系统引发的自动驾驶关闭，会导致汽车的驾驶权重新回到司机手中。这种类型的控制转移只占不到1%。剩余驾驶权转移都是由司机主动引发的。研究人员将这种驾驶控制转移分为战略性、战术性和微操性的三种。

· 战略性介入是指司机在接下来很长一段时间内都想采取主动驾驶的情况，例如为最终驶出高速公路做准备。

· 战术性介入是指为了保持设定的巡航速度而超车（否则自动驾驶辅助系统可能会减速）。

· 微操性介入是指将根据其他车辆的情况对行驶状态进行微调。

这种分类可以帮助工程师和政策制定者更好地为辅助驾驶系统设定性能标准。

图｜网络及相关截图

文｜蚊蚊 编译