麻省理工开发更高效的自动驾驶汽车激光雷达传感技术

麻省理工开发更高效的自动驾驶汽车激光雷达传感技术。 自动驾驶汽车激光雷达传感器的工作原理是发送红外光脉冲，并测量它们从物体反射回来所需的时间，从而创建3D点地图，作为汽车周围环境的图像。激光雷达的缺点之一是其3D数据量巨大，而且是计算密集型的。例如，典型的64通道传感器每秒产生超过200万个点。外媒报道，麻省理工学院的团队一直在研究使用机器学习的自动驾驶系统，旨在无需进行自定义手动调节。研究人员开发的新的端到端框架可以仅使用原始的3D点云数据和低分辨率GPS地图自动导航，人们开车穿过隧道，然后出现在阳光下，一瞬间，人眼可能会因为强光而看不清。自动驾驶汽车摄像头，以及天气条件较差时，自动驾驶系统的激光雷达传感器都会出现类似的问题。该团队称其方法为“混合证据融合”，因为它将不同的控制预测融合在一起，从而得出运动规划选项。