百度ANP主驾亲体验，这是我离城市自动驾驶最近的一次！

拥抱变化，这是这届上海车展的主题，也是很多人看完车展后的真实感受。在这次上海车展上，除了车企展台外，百度、华为、地平线、大疆都带着它们的自动驾驶方案来了，车展也在用它的方式告诉所有人，时代变了。

那么问题来了，自动驾驶作为一辆车上极具未来感的功能，它离我们究竟还有多远？国内在自动驾驶这块做的比较好的又有谁？刚好最近也体验了百度的自动驾驶，可以和大家分享一波这些不管我们拥抱与否，它都奔涌而来的变化。

为什么国内自动驾驶绕不开百度？

其实自动驾驶这个还未怎么商业化的战场其实已经相当热闹，一方面新势力车企正向自研的速度确实快，小鹏刚上的P5用上两个激光雷达后，已经能够实现城市NGP了。

另一方面，百度、华为这类互联网属性的企业速度更快，百度和威马W6、华为和北汽极狐阿尔法S，真的都是以迅雷不及掩耳之势就带来了L4级自动驾驶，而且完全实现车规级量产。包括滴滴出行、四维图新、文远知行、小马智行等等也都在自动驾驶上发力，在入局者甚多的背景下，百度又是如何突围的呢？ 

数据不会说谎，百度从13年就开始布局自动驾驶，如今百度L4级自动驾驶的测试里程已经超过1000万公里、221张自动驾驶路测牌照国内算是大哥级别了。值得一提的是，在4月27日，全球领先的公共及商业咨询公司Guidehouse发布了最新自动驾驶竞争力榜单，百度稳居国际自动驾驶头部阵营，而且也是头部行列里唯一上榜的中国玩家，对于百度来说，其实已经是连续两年位居头部行列了。

这时候你可能会问了，看起来这么厉害，那和近热度也很高的华为自动驾驶比怎么样？

虽然我也很想知道答案，但其实目前两家已经支持量产化的自动驾驶方案并不好直接对比，华为采用了激光雷达，百度是没有用激光雷达也一样能实现L4级功能。当然，百度也有激光雷达的自动驾驶方案，只是即将用在W6上的这套是相对更有性价比的自动驾驶方案。

虽然视觉融合方案不需要高成本的硬件，但毫无疑问需要的却是更高的技术水平。更重要的是，更性价比的优势也意味着更容易做到技术普惠，让老百姓能真正尽快用得上辅助驾驶，一定程度上实现解放双手。此外，对于百度来说，两套方案都有等于说在自动驾驶上就是两条腿走路，商业布局上路子也更广。

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 无论是百度还是华为的自动驾驶，毫无疑问是给车企做配套合作的。像百度AVP已经在威马W6上应用了，也是市面上首台L4级别的自动泊车，具备取代“代客泊车”的潜力。换句话说就是到了停车场，你可以直接走人，回到停车场，你可以直接让车辆开到里面，这也算是L4级别的技术下放，对于当下的自动泊车来说可谓名副其实的降维打击。

AVP可以看作是百度Apollo给出自动驾驶最后一公里的解决方案，而一辆车更多的使用场景其实还是城市和高速这样的路况，只有AVP当然不够，所以百度Apollo还带来ANP领航辅助驾驶，这也是乐高式方案的体现。

ANP可以解决日常通行中的绝大部分场景。比如红绿灯识别、识别路口、超车变道、自主变道、转弯、掉头、环岛、减速牌等交通路况及交通标识符，这一切驾驶员只要把双手轻放在盘上即可。 

这时候你可能会问了，百度这套视觉融合方案的硬件是如何部署的，首先ANP的硬件传感器和超声波雷达与AVP的硬件传感器存在共用关系，计算单元ACU也是共用硬件部分，感知硬件上则是12枚视觉传感器摄像头，5枚毫米波雷达，12枚超声波雷达。再加上GPS+IMU+方向盘转角信号、轮速信号等实现惯性导航，最终以最高性价比实现360°全方位感知。

所以这么看下来，为什么说国内自动驾驶很难绕开百度，深耕自动驾驶多年、AVP+ANP的率先量产落地、更具性价比的视觉融合方案、百度高精度地图的先天优势等等，都是百度在自动驾驶上的竞争力。

ANP初体验，未来已来的自动驾驶

 下面进入正题，ANP的实际体验究竟如何，下面和大家分享一些初体验。

车辆在识别红绿灯确实如官方所说100%识别，而且红绿灯刹停刹停起步动力也控制的很线性，不突兀。另外，遇到一些红灯倒计时的红绿灯路况，刹车会变的缓慢，绿灯一亮，立马通过，衔接非常顺滑，拟人驾驶模式有内味了，避免短时间的刹停再起步。而且在遇到黄灯倒数时，车辆也能识别是否有能力通过，这就有点厉害了。 

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再来说说变道，转向过程自然，不会有从0到1的感觉，是老司机的感觉。而且也会提前进入转向车道，自动打转向灯，前方车辆行驶缓慢也会变道，遇到前方路况有问题也会变道，比如遇到前方路况施工路段，变道平顺自然。

体验中还遇到一个三车道变道场景，当时是转向进入三车道最右车道时，此时最右车道前方无车，车辆也选择了变道到中间车道，百度的产品同学给我的解释是三车道路况车，ANP会优先选择中间车道。

值得一提的是，在我们体验的道路上也遇到了不少友商在进行自动驾驶的测试，在一个红绿口我们偶遇到了一台滴滴出行的车辆停在路口，而我们体验的W6却从容地从它身旁超过，而且是在路口超越，如果那台滴滴也在自动驾驶的话，那这就挺有意思的了。

这次自动驾驶除了主驾外，副驾也试乘体验了，要说感受差别，主驾带来的视觉冲击和心理压力还是比副驾强的不是一丁半点，坐在主驾真的就有未来已来的感觉。总的来说，40分钟的体验也都是真实的城市路况了，尤其是在主驾体验时，全程我是真的没有接管车辆，而且百度敢安排媒体到主驾体验，一定程度上也算是对自身技术的自信，毕竟1000万公里的经验积累摆在那，这点底气还是有的。从我个人来说，这次体验也确实有超出预期。

从功能性和使用场景上来看，ANP和特斯拉NOA、小鹏NGP、蔚来NOP一样，都是L2.5级别的驾驶辅助产品，但ANP源自国内目前唯一可量产的L4级纯视觉自动驾驶技术Apollo Lite，具备L4级能力，有L4级别的技术验证，也是目前唯一L4级技术下放在L2.5级领航辅助驾驶系统上，而不是像很多新势力产品上简单的从L2级别、ADAS向上升级的纬度。嗯，名副其实的降维打击。

对于自动驾驶，百度AVP+ANP的这套乐高组拳，大有赶超特斯拉FSD的态势，而且在国内也即将都能够体验。百度表示未来3-5年Apollo智驾产品预计前装量产搭载100万台的规划布局，不知道特斯拉看到后会有何感想？

AL频道小结

有一说一，百度在自动驾驶的进度比很多人预想的都快，加上5G时代、智慧交通、V2X新基建设施在国内的不断完善，一旦关于自动驾驶的相关法规可以落地，未来已来真的只差临门一脚。

体验完百度的ANP，要说感受的话，这是自动驾驶离我最近的一次。