“激光雷达”火了！WEY蔚来小鹏引以为傲，有实际作用吗？

不知道大家有没有发现，在今年上海车展里，激光雷达成为明星话题，小鹏、WEY、蔚来、极狐等车企纷纷加入激光雷达队列，并在车展上展示了搭载激光雷达后的车型，主打自动驾驶辅助的卖点。

其实，激光雷达最早是搭载在奥迪A8上，但当时由于法律不允许及技术不完善，奥迪A8的L3自动驾驶无法开放，因此激光雷达被撤下了。那么，为何激光雷达突然又火了起来？对于自动驾驶辅助激光雷达真的有必要吗？

1.激光雷达是什么？

首先，来了解一下什么是激光雷达吧。简单来说，一个激光发射器和一个接收传感器，就组成了激光雷达的基本结构。当发射源向目标物体发射光束，光束反射之后被传感器接收，依据这期间的时间差，就可以计算出同目标物体之间的距离。

还记得上海车展前夕，小鹏P5已经宣布车型的正式亮相，并称其为全球首款搭载激光雷达的量产车型。当时说哥充满疑惑，前段时间WEY摩卡的发布不也称自己为全球首款搭载激光雷达的车型吗？到底是谁闹了乌龙？

实际上，激光雷达是划分为三种，分别为机械激光雷达、固态激光雷达以及混合固态激光雷达。机械激光雷达虽然是三者当中精度最高的，其工作原理非常直接，它的发射装置与接收装置只需360度扫描一圈，就能对周围环境重构，但其体积过大难以符合车规标准，因此并未应用在车型上。

说哥仔细回看，WEY摩卡表示自己是全球首款搭载车规级高性能全固态激光雷达的车型，也就是采用了第二种固态激光雷达。与机械激光雷达不同的是，固态激光雷达体积更小，主要依靠电子部件来控制激光的发射角度，符合车规标准，同时还能大大降低成本，可惜其稳定性并不高，因此并未得到广泛使用。

最后一种是市面上大部分车规级的激光雷达应用的混合固态激光雷达，主要采用转镜方案，目前小鹏P5、蔚来ET7、极狐HBT等车型都是采用混合固态激光雷达。就拿小鹏P5来说，它采用了双棱镜的技术方案，固定发射装置和接收装置，利用棱镜进行光的折射，通过两棱镜之间的相对速度配合，实现不同点原图的扫描。活动的部件只有镜体，结构简单，价格更低，稳定性更好，可以通过车规要求，因此被广泛应用。

2.激光雷达为何突然火了起来？

目前，自动驾驶领域分为立场鲜明的两派，一个是以特斯拉为首的视觉派，另一个就是激光雷达派。不得不说，特斯拉真是视觉派内最坚定的守护者，马斯克甚至曾在公共场所多次表示对激光雷达的不屑，认为依靠视觉方案也能将量产辅助驾驶做到最好。

激光雷达，可以说是沉寂了几年后又再次出现汽车圈内。虽然视觉方案中的图像传感器能通过高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息，但说哥猜测由于站立于视觉派的特斯拉目前关于自动驾驶的问题诸多，各大厂商都希望能研发出一个精度更高、可靠性更强的自动驾驶辅助功能，因此开始在激光雷达的路线上试水。

3.激光雷达到底有没有用？

相比于传统摄像头、毫米波雷达、超声波雷达而言，激光雷达测距长、测量精度高、响应速度快，不容易受光线影响。对行人、静态障碍物、小物体的监测能力得到全面提升，并且覆盖黑夜、逆光、隧道阴暗等场景。

但是，价格高昂仍然是激光雷达最大的痛点。搭载激光雷达后，车型的售价想必都会有所上涨。对于部分对自动驾驶无感的消费者们，性价比才是选车的至关因素。况且，目前人们对自动驾驶的接受程度普遍较低，因自动驾驶辅助系统发生的交通事故不时发生，其安全可靠性始终会比正常开车要低。

就算是搭载技术更先进、精度更准确的激光雷达，始终还是难以打破人们对自动驾驶的固有印象。虽然激光雷达的探测距离较长，但由于激光雷达视场中心的扫描点比较密集，边缘点会比较稀疏，也就像我们人眼一样，当我们想看清楚某个东西的时候，焦点之外的地方都是模糊的，假如出现鬼探头等突发状况可能会反应不过来。所以说，再先进的技术也会存在自身的优缺点。

写在最后的话：

越来越多的迹象表明，激光雷达正处于爆发的前夜，无数企业投身其中。但不得不否认，目前而言，大部分消费者对自动驾驶仍处于怀疑阶段，尽管精度更高的激光雷达搭载在车型上，放在普通消费者眼里或许并没有真正的实际意义，它们更在乎的是整车的性价比。对于激光雷达，大家怎么看呢？